[发明专利]一种姿态测量方法和装置在审
| 申请号： | 201510641576.0 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105184803A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 崔江涛;张力月;冯小康;王毅凡;张家瑞 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 710071 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种姿态测量方法和装置，加载目标模型，还包括：接收至少两帧目标图像，并提取每一帧目标图像中的目标轮廓序列；获取所述目标模型的目标投影图像，并提取所述目标投影图像中的模拟目标轮廓序列；循环执行N1至N3，直至所述每一帧目标图像对应的目标姿态均被确定：N1：将当前模拟目标轮廓序列与当前帧的目标轮廓序列进行匹配；N2：确定匹配后的模拟目标轮廓序列对应的目标模型姿态为目标姿态；N3：判断当前帧是否为最后一帧，如果否，则将当前帧对应的目标姿态作为下一帧的模拟目标轮廓序列的初始姿态，并将下一帧作为当前帧，执行N1，从而提高了目标姿态的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
一种姿态测量方法，其特征在于，加载目标模型，还包括：接收至少两帧目标图像，并提取每一帧目标图像中的目标轮廓序列；获取所述目标模型的目标投影图像，并提取所述目标投影图像中的模拟目标轮廓序列；循环执行N1至N3，直至所述每一帧目标图像对应的目标姿态均被确定：N1：将当前模拟目标轮廓序列与当前帧的目标轮廓序列进行匹配；N2：确定匹配后的模拟目标轮廓序列对应的目标模型姿态为目标姿态；N3：判断当前帧是否为最后一帧，如果否，则将当前帧对应的目标姿态作为下一帧的模拟目标轮廓序列的初始姿态，并将下一帧作为当前帧，执行N1。
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