[发明专利]Stewart平台支腿长度测量装置及Stewart平台位姿测试系统、方法在审
| 申请号： | 201510638014.0 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105241411A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 汪伟;邓士杰;陈海龙;唐力伟;张晓涛;王平;于贵波;苏续军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军械工程学院 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01B21/00;G01B21/22 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所 13113 | 代理人： | 张红卫 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Stewart平台支腿长度测量装置以及Stewart平台位姿测试系统及方法，Stewart平台支腿长度测量装置包括固定夹具，以及用于测量支腿伸缩量的位移传感器；所述固定夹具包括固定于支腿活塞上的第一夹紧部、固定于支腿套筒上的第二夹紧部；所述位移传感器固定在第二夹紧部上。Stewart平台支腿长度测量装置，可测量Stewart平台运动过程中支腿实时的长度，具有结构简单、性价比高的特点，适用于测量某时刻Stewart平台支腿的伸缩量。Stewart平台位姿测试方法，可根据测量得到的支腿长度，利用数值计算方法求解，求得Stewart平台在运动过程中的实时位姿，适用于测量Stewart平台在运动过程中的实时位姿。 | ||
| 搜索关键词： | stewart 平台 长度 测量 装置 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种Stewart平台支腿长度测量装置，其特征在于：它包括固定夹具，以及用于测量支腿长度的位移传感器；所述固定夹具包括用于固定在支腿活塞上的第一夹紧部、用于固定在支腿套筒上的第二夹紧部；所述位移传感器固定在第二夹紧部上。
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