[发明专利]集差速分动、湿式制动一体的重型梭车轮边驱动系统

摘要

本发明属于煤矿井下辅助运输设备零部件的设计与制造技术领域，为了解决现有梭车制动系统存在的转向差速功能差、制动冲击大等问题，本发明提供了一种集差速分动、湿式制动一体的重型梭车轮边驱动系统，所述梭车的驱动前桥和驱动后桥分别由两组并联的驱动系统分别控制，所述各组驱动系统包括电机、一级减速器、轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ，轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ对称安装于相应梭车驱动桥的横向传动轴两端，且轮边减速器Ⅰ和轮边减速器Ⅱ位于梭车的行走胶轮内侧，所述轮边减速器Ⅰ通过传动轴与一级减速器的输出端连接，一级减速器由电机驱动。本发明利用两组并联的驱动系统，改善了轮胎磨损、轮边减速器偏载问题，提高了电机功率利用率。

主权项

一种集差速分动、湿式制动一体的重型梭车轮边驱动系统，其特征在于：所述梭车的驱动前桥和驱动后桥分别由结构相同但相互独立的驱动系统控制，所述驱动系统包括电机（A）、一级减速器（B）、轮边减速器Ⅰ（E）和轮边减速器Ⅱ（F），轮边减速器Ⅰ（E）和轮边减速器Ⅱ（F）对称安装于相应梭车驱动桥的横向传动轴（D）两端，且轮边减速器Ⅰ（E）和轮边减速器Ⅱ（F）位于梭车的行走胶轮（L）内侧，所述轮边减速器Ⅰ（E））通过传动轴（C）与一级减速器（B）的输出端连接，一级减速器（B）由电机（A）驱动；所述轮边减速器Ⅰ（E）包括轮毂架（8）、弧齿锥齿轮变速组合和行星齿轮变速组合，弧齿锥齿轮变速组合安装于轮毂架（8）内，弧齿锥齿轮变速组合和行星齿轮变速组合通过球笼式联轴器（21）连接，所述弧齿锥齿轮变速组合包括相啮合并由第一轴承架（2）、圆柱滚子轴承（4）固定的小锥齿轮（3）和大锥齿轮（7）；所述行星齿轮变速组合包括外齿架（11）、行星架（14）、太阳轮（18）和三个行星轮（17），三个行星轮（17）分别安装在三个行星轴（16）上，行星轮（17）与行星轴（16）之间设有行星轴承（15），各行星轮（17）与外齿架（11）啮合连接，外齿架（11）与轮毂架（8）通过销轴回转连接，行星架（14）与外齿架（11）配合连接并由第三轴承架（20）固定；所述轮毂架（8）内还安装有差速器（6），差速器（6）与大锥齿轮（7）连接并由球轴承（5）、第二轴承架（9）固定，差速器（6）右端与球笼式联轴器（21）花键连接，球笼式联轴器（21）与太阳轮（18）花键连接；所述外齿架（11）与行星架（14）之间设有轮边湿式制动器（19）。