[发明专利]一种中华龙形状的飞行器

摘要

本发明公开了一种中华龙形状的飞行器，包括龙头单元、节骨单元、脚节骨单元、万旋关单元和电路控制系统，电路控制系统包括微机控制器和与微机控制器连接的万旋关控制装置、节骨控制装置和四肢控制装置，万旋关控制装置与万旋关单元内部用于调节龙身姿态的步进电机连接，节骨控制装置与产生反冲力的电动机连接，四肢控制装置与四肢内部控制伸屈、抓放的步进电机连接，微机控制器还与电源装置、人机互动装置、传感器装置和总开关连接。本发明以动态的形式表现对中华龙的敬仰和崇拜，能够加深中华龙对华夏人的深刻影响，改变国外对中华龙的消极形象。

主权项

1.一种中华龙形状的飞行器，其特征在于：包括龙头单元、节骨单元、脚节骨单元、万旋关单元和电路控制系统，所述电路控制系统包括微机控制器和与微机控制器连接的万旋关控制装置、节骨控制装置和四肢控制装置，所述万旋关控制装置与万旋关单元内部用于调节龙身前进、左右、上下的姿态的步进电机连接，所述节骨控制装置与用于在龙身各个节骨产生反冲力的电动机连接，所述四肢控制装置与四肢内部控制伸屈、抓放的步进电机连接，所述微机控制器还与电源装置、人机互动装置、传感器装置和总开关连接，所述传感器装置包括视觉传感器和听觉传感器；所述龙头单元包括龙头(1)和设置在龙头(1)上的龙眼(2)、龙角(3)，所述龙头(1)内部设置有右喉鳞步进电机(4)、龙头桨叶电动机(5)、喉鳞步进电机(6)、喉鳞滑动块(7)，所述喉鳞滑动块(7)通过喉鳞线(8)与喉鳞片(9)连接，所述喉鳞片(9)通过喉鳞转销钉(10)设置在龙头(1)下部，所述龙头(1)的左右两侧分别设置有左喉鳞片(14)、左喉鳞线(15)、左喉鳞销钉(16)和右喉鳞转动销钉(11)、右喉鳞片(12)、右喉鳞线(13)，所述左喉鳞片(14)通过左喉鳞销钉(16)与龙头(1)连接，左喉鳞线(15)与左喉鳞片(14)连接，右喉鳞片(12)也通过右喉鳞转动销钉(11)与龙头(1)连接，所述右喉鳞片(12)、右喉鳞线(13)连接。