[发明专利]一种气浮模拟器推射装置及其推射方法有效
| 申请号： | 201510633204.3 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN105206133B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 许剑;王燕波;李科;邓松波;李广伟 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种气浮模拟器推射装置及其推射方法，推射装置包括基座、轴承组件、气缸、摆杆、手动平移台和气动伺服控制系统，轴承组件固定在基座上；摆杆通过凸轴与轴承组件连接，气缸安装在摆杆的粗端上；手动平移台固定在基座上，且与轴承组件高度相同，用于调节摆杆的角度；气动伺服控制系统用于控制气缸的进气量，进而控制气缸推杆的速度。推射方法首先通过手动平移台控制摆杆的摆角，使其推射方向与气浮模拟器需要的运动方向重合，通过气动伺服控制系统控制气缸的进气量，用传感器实时反馈气缸中推杆的位置和速度行程闭环控制，进而控制推杆精确输出给气浮模拟器需要的初始速度。本发明的装置能够给气浮模拟器提供一个较大初始速度，可以满足对气浮模拟器任意角度的推射需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟器 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种气浮模拟器推射装置，其特征在于：包括基座(1)、轴承组件(2)、气缸(3)、摆杆(4)、手动平移台(5)和气动伺服控制系统(16)，基座(1)上加工有凸台，轴承组件(2)包括轴承底座和固定在轴承底座上的轴承，轴承底座固定在基座(1)的凸台上；摆杆(4)的两端粗细不同，粗端部分下表面有一圆柱型凸轴，摆杆(4)通过该凸轴与轴承连接，气缸(3)安装在摆杆(4)的粗端上；手动平移台(5)固定在基座(1)上，且与轴承组件(2)高度相同，手动平移台(5)与摆杆(4)细端部分连接，用于调节摆杆(4)的角度；气动伺服控制系统(16)包括传感器(11)、流量比例阀(12)、A/D转换器(13)、D/A转换器(14)和上位机(15)；流量比例阀(12)连接高压气体与气缸(3)，上位机(15)通过D/A转换器(14)与流量比例阀(12)连接，通过控制流量比例阀(12)的动作方向和动作时间控制气缸(3)的推杆的速度；传感器(11)位于气缸(3)中，用于测量气缸(3)的推杆移动的速度和位移，A/D转换器(13)采集传感器(11)测得的信息，并反馈给上位机(15)。
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