[发明专利]基于操作行为特征的高等级公路驾驶人疲劳状态检测方法

摘要

本发明涉及一种基于操作行为特征的高等级公路驾驶人疲劳状态检测方法，其特征在于具体的检测步骤如下：基于方向盘转动角速度的驾驶人疲劳状态检测；基于方向盘转角标准差的驾驶人疲劳状态检测；基于油门开度变化的驾驶人疲劳预警状态检测；驾驶人疲劳状态的预警；确定了操作行为特征的指标参数及明确了检测步骤，准确检测驾驶人的注意力状态并对驾驶人疲劳与注意力分散状态进行实时预警；避免或减少因驾驶人疲劳状态导致的一系列交通事故的发生。

主权项

1.基于操作行为特征的高等级公路驾驶人疲劳状态检测方法，具体的检测步骤如下：(1)基于方向盘转动角速度的驾驶人疲劳状态检测；(2)基于方向盘转角标准差的驾驶人疲劳状态检测；(3)基于油门开度变化的驾驶人疲劳预警状态检测；(4)驾驶人疲劳状态的预警；其特征在于：所述的基于方向盘转动角速度的驾驶人疲劳状态检测包括如下步骤：(1)针对不同驾驶人差异，驾驶人转动方向盘的波动阈值初始化的步骤如下：a.针对不同驾驶人，在正常驾驶一定时间内，统计4s时间窗内控制方向盘不动时，方向盘转动角速度值;b.以方向盘转动角速度中最大值作为方向盘转动角速度阈值；如果不进行初始化，系统将采用默认值；（2）基于方向盘转角标准差检测驾驶人疲劳状态，方向盘转角标准差计算时间窗为10s，两个连续时间窗重复率为9s；a.驾驶时，若方向盘转动角速度在阈值范围内时开始计时，否则停止计时；b.正常驾驶时，控制方向盘转动角速度在阈值范围内的时间上限为,若，则为疲劳驾驶，否则为正常驾驶；(3)初始化5min时间窗内油门波动阈值，基于油门开度变化检测驾驶人疲劳状态,油门开度变化计算的两个连续时间窗重复率为4min。