[发明专利]一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构

摘要

本发明是一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构，该机构主要由输入轴、输入盘、钢球、活齿架、摆动盘、输出轴等构件组成。输入盘在面向活齿架的端面上具有单一连续对称的曲线封闭槽，钢球在活齿架周向均布的径向槽中作往复运动，摆动盘端面上可以有2至4段或更多段不连续的对称曲线封闭槽，每个钢球对应一段不连续的曲线封闭槽，并在输入盘、摆动盘端面封闭槽的交错区域内运动。通过改变摆动盘封闭槽齿廓曲线，可以实现将匀速输入转化为多种形式的摆动凸轮输出运动。

主权项

一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构，包括输入轴(1)、输入盘(4)、钢球(5)、活齿架(6)、摆动盘(10)和输出轴(9)这些构件；输入轴(1)与输入盘(4)固联为一体构成激波器，输出轴(9)与摆动盘(10)固联为一体构成中心轮，钢球(5)安置在活齿架(6)周向均布的径向槽(18)中，并在输入盘(4)端面上封闭槽(15)、摆动盘(10)端面上封闭槽(16)内运动，活齿架(6)和机架固联在一起；输入轴(1)和输出轴(9)通过输入轴轴承(2)和输出轴轴承(8)安装于左端盖(13)、右端盖(7)上，左端盖(13)、右端盖(7)内侧与活齿架(6)固联，外侧分别安装有左小端盖(14)、右小端盖(11)，把整个机架封闭为一体；整个机构所有构件都沿回转中心对称分布；其特征在于：输入盘在面向活齿架的端面上具有单一连续对称的曲线封闭槽，封闭槽曲线由齿廓方程S＝R+ecosnθ和其内、外等距线确定，式中，θ、S分别为齿廓曲线的极角和向径，R为基圆半径，e为偏心距，n为齿数；摆动盘端面上根据摆动角度的不同，有2至4段或者更多段不连续的对称的封闭槽曲线，具有2至4段封闭槽曲线的摆动盘实现输出180度以内任意角度的摆动。