[发明专利]一种基于机械手臂的叶菜有序收获装置及方法有效
| 申请号： | 201510629416.4 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN105230236B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘永华;吴玉娟;丁龙保 | 申请（专利权）人： | 江苏农林职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 212400 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械手臂的有序收获装置及方法，包括收获机械本体，机械本体的前端上方安装有抓取装置，前端下方安装有切割装置，中部上方安装有传送装置，传输装置的末端下方设有装箱装置，装箱装置安装在收获机械本体上，收获机械本体底部下方设有行走轮；收获机械本体后端两扶手之间设有显示装置；所述叶菜有序收获装置还包括用于控制抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置的控制器，控制器与抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置电连接。本发明可以实现蔬菜采摘有序传送摆放，同时可以实现统一重量的叶菜收获要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 手臂 有序 收获 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机械手臂的叶菜有序收获装置，包括收获机械本体，其特征在于：收获机械本体的前端上方安装有抓取装置，前端下方安装有切割装置，中部上方安装有传送装置，传送装置的末端下方设有装箱装置，装箱装置安装在收获机械本体上，收获机械本体底部下方设有行走轮；收获机械本体后端两扶手之间设有显示装置；所述叶菜有序收获装置还包括用于控制抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置的控制器，控制器与抓取装置，切割装置，传送装置，装箱装置，以及显示装置电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏农林职业技术学院，未经江苏农林职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510629416.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种摊铺机及其熨平板抗弯曲装置
- 下一篇：沥青铣刨料筛网
