[发明专利]一种机载光电设备基于目标轨迹预测的跟踪方法

摘要

本发明涉及一种机载光电设备基于目标轨迹预测的跟踪方法。选取跟踪目标，跟踪目标处于跟踪平台跟踪范围内时，计算跟踪平台在某段时间内的陀螺平均速度值，记录n组陀螺平均速度值。根据n组陀螺平均速度值v和获取陀螺平均速度值v的时间点X，通过建立直线方程，得到跟踪平台在所述跟踪目标下的运动速度轨迹；当跟踪平台丢失跟踪目标时，将跟踪丢失后的各个时间点代入所述直线方程，从而求得跟踪丢失后的跟踪平台在各个时间点处的陀螺速度值以代替跟踪平台位置回路输出值，驱动跟踪平台运动，重新捕获所述跟踪目标。本发明可以实现针对长时间受遮挡物遮挡的目标，在重新出现后，仍然可以对目标进行快速有效的捕获，大大提高了抗遮挡技术的追踪效果。

主权项

一种机载光电设备基于目标轨迹预测的跟踪方法，其特征在于，步骤如下：步骤1)，选取跟踪目标，跟踪目标处于跟踪平台跟踪范围内时，计算跟踪平台在时间t内的陀螺平均速度值v，记录n组所述的陀螺平均速度值v，记为v₁,v₂,v₃…v_n；步骤2)，根据n组陀螺平均速度值v和获取陀螺平均速度值v的时间点X，即X₁,X₂,X₃,…,X_n，通过建立一条直线方程，得到跟踪平台在所述跟踪目标下的运动速度轨迹，直线方程表达式如下：Y＝a₀+a₁X     (1)其中，X为获取陀螺平均速度值v的时间点；Y为对应各个时间点的陀螺平均速度值；a₀和a₁为直线方程的两个参数；步骤3)，当跟踪平台丢失跟踪目标时，将跟踪目标丢失后的各个时间点X_n+1,X_n+2,X_n+3,…,X_m代入所述直线方程，从而求得将所述跟踪目标丢失后的跟踪平台在各个时间点处的陀螺速度值v_n+1,v_n+2,v_n+3…v_m；步骤4)，根据所述陀螺速度值v_n+1,v_n+2,v_n+3…v_m，代替位置回路输出值，驱动跟踪平台运动，重新捕获所述跟踪目标。