[发明专利]一种夜晚环境下的后方车辆检测方法有效
| 申请号： | 201510624090.6 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105320938B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 汪小丽;黄重春;倪晋挺 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夜晚环境下的后方车辆检测方法，具体包括如下步骤：在车辆后方中心位置安装车载相机，利用车载相机的视觉传感器进行采集图像；将从视觉传感器中采集图像进行序列灰度化，并分割出图像中明亮区域；车前灯验证：根据先验知识和透视原理，验证图像中明亮区域是否为车前灯；对获得的车前灯区域，利用车灯匹配原理，确定后方车辆的位置及距离。本发明可以稳定的定位到车辆后方车辆，为驾驶员提供准确的环境信息，找出属于同一车辆的两个匹配的车灯对，以确定后方车辆的位置，仅用视觉信息探测后方车辆，成本低，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夜晚 环境 后方 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种夜晚环境下的后方车辆检测方法，其特征在于,该方法包括以下步骤：步骤一、采集图像，利用视觉传感器进行采集图像；步骤二、图像灰度化，将从视觉传感器中采集图像进行序列灰度化，并分割出图像中明亮区域；步骤三、车前灯验证，验证图像中明亮区域是否为车前灯；步骤四、车灯匹配及车辆定位，对获得的车前灯区域，利用车灯匹配原理，确定后方车辆的位置及距离；所述步骤三包括以下步骤：步骤a、判断明亮区域的位置与消失线的关系；步骤b、判断候选区域的纵横比和面积的形状特征；步骤c、判断两个候选区域是否在同一列上；步骤d、判断两个候选区域地面反光。
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