[发明专利]一种搬运机机器人在审
| 申请号： | 201510614295.6 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN106553206A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李永君 | 申请（专利权）人： | 江苏锐智医疗器械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23D79/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种搬运机机器人，由机器人（1）、双夹爪（2）组成，在入料机构对铸件进行求心和识别后，机器人（1）驱动双夹爪（2）将求心机构内的铸件取出，然后将铸件搬运到去毛刺工位附近，机器人先用另一边空置的夹爪将去好毛刺的铸件从伺服夹具上取下，再将未去毛刺的铸件放入伺服夹具，然后将去好毛刺的铸件放入出料辊道上。本发明，整个过程无需人工操作，系统自动将工件定位、识别、去毛刺和出料。操作工只需要在出料辊道上远距离的检测工件就可以，极大地保护了工人的健康，减轻了人工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机机器人，由机器人（1）、双夹爪（2）组成，在入料机构对铸件进行求心和识别后，机器人（1）驱动双夹爪（2）将求心机构内的铸件取出，然后将铸件搬运到去毛刺工位附近，机器人先用另一边空置的夹爪将去好毛刺的铸件从伺服夹具上取下，再将未去毛刺的铸件放入伺服夹具，然后将去好毛刺的铸件放入出料辊道上。
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