[发明专利]一种袋泡茶图像采集与分拣装置

摘要

本发明公开了一种袋泡茶图像采集与分拣装置，包括机架模块、滑台模块、暗箱模块、图像采集模块和分拣模块。所述机架模块主要由四根不同长度的型材及底板搭接而成，用于支撑固定整个装置；所述滑台模块包括导向板和滑台；所述暗箱模块包括暗箱上壳体、暗箱下壳体和LED灯；图像采集模块包括上摄像头、下摄像头、PC和光电传感器；分拣模块包括PLC、气缸及分拣推板。本发明使用机器视觉和自动化控制技术，可实现对茶包的高速准确的分拣，有助于发现茶包包装中存在的问题，大大降低的劳动强度，提高了生产效率，克服了传统人工分拣的不足。

主权项

1.一种袋泡茶图像采集与分拣装置，其特征在于：包括机架模块、滑台模块、暗箱模块、图像采集模块和分拣模块，所述机架模块包括两对长度不同的支撑架和底板，两对长度不同的支撑架竖直固定在底板上；所述滑台模块包括滑台和导向板，滑台底面固接上述两对长度不同的支撑架的上端，使滑台形成倾斜的茶包滑道；所述暗箱模块包括暗箱上壳体、暗箱下壳体和分别设在暗箱上壳体和暗箱下壳体内的多个LED灯，暗箱上壳体设在滑台上方，暗箱下壳体设在滑台下方，所述滑台与暗箱下壳体连接处设有透明有机玻璃板；所述分拣模块包括PLC、气缸和分拣推板，所述PLC与PC和气缸电连接，PC通过PLC对气缸进行控制，所述气缸固定在滑台的侧面，与气缸的活塞杆头部固定连接的分拣推板位于滑台上方；所述图像采集模块包括上摄像头、下摄像头、PC、第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，所述上摄像头固定在暗箱上壳体上且上摄像头与滑台垂直设置，所述下摄像头固定在暗箱下壳体上且下摄像头与滑台垂直设置，所述第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器分别设在滑台的暗箱上壳体入口、暗箱下壳体入口和分拣入口处；上摄像头和下摄像头分别与PC电连接并将拍摄到的画面传输到PC中，再由PC控制PLC，从而进行分拣入口处气缸的控制；所述暗箱上壳体和暗箱下壳体均为方形箱体，且暗箱上壳体和暗箱下壳体均通过螺栓固定在滑台上；所述暗箱上壳体内位于上摄像头的左右两侧的角落处均设有LED灯；所述暗箱下壳体内位于下摄像头的左右两侧的角落处均设有LED灯；所述气缸通过气缸固定座固定在滑台上；所述滑台的倾角为30到60°。