[发明专利]一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪

摘要

本发明涉及一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，包括管口计程器和滑行轨迹仪，所述管口计程器上缠绕有线绳，所述线绳的一端与所述滑行轨迹仪连接，所述管口计程器还通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接。本发明的一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，通过检测装置检测滑行轨迹仪所处位置的方位角和俯仰角，同时通过管口计程器检测所述滑行轨迹仪运动的路程，即可获得管道内的管线三维轨迹的原始数据，不受地磁干扰，测量精度高，性能比较稳定，将机械和力学原理与电子传感技术有机地结合起来，不会出现打滑或卡死的现象，辅之以自动化的数据采集、信号处理、分析计算及其软件程序，即可获得管道内的管线三维轨迹。

主权项

一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:包括管口计程器和滑行轨迹仪，所述管口计程器上缠绕有线绳，所述线绳的一端与所述滑行轨迹仪连接，所述管口计程器还通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接；所述滑行轨迹仪包括两端均开口的外筒(7)，所述外筒(7)的内设有电池仓(8)和集流环仓(9),所述电池仓(8)位于所述外筒(7)的一端，且所述电池仓(8)内设有电池(10)，所述电池仓(8)和集流环仓(9)之间连接有通道，所述通道内设有信号处理电路(11)，所述集流环仓(9)两端开口且所述集流环仓(9)内靠近所述通道一端设有集流环(12)，所述集流环仓(9)远离所述通道一端设有转动机构，所述转动机构从所述集流环仓(9)远离所述通道的一端伸入，且所述转动机构伸入所述集流环仓(9)内的部分与所述集流环(12)相邻设置，所述转动机构远离所述集流环仓(9)一侧设有可随所述转动机构一同转动的托架(13)，所述托架(13)上固定有检测装置；所述外筒(7)的两端均密封连接有端盖(14)；所述电池(10)与所述信号处理电路(11)电连接，所述集流环(12)上线缆的一端与所述信号处理电路(11)电连接，另一端与所述检测装置电连接，所述管口计程器与所述信号处理电路(11)电连接；所述管口计程器包括第一转轴(1)、固定架(2)、弹性联轴器(3)和旋转编码器(4)，所述固定架(2)的一侧间隔设置有两个支撑块(5)，每个所述支撑块(5)上设有对应的通孔，所述第一转轴(1)的一端伸入其中一个所述支撑块(5)的通孔内，另一端穿过另一个所述支撑块(5)的通孔并与所述弹性联轴器(3)的一端固定连接，所述弹性联轴器(3)的另一端通过转接轴与所述旋转编码器(4)固定连接，所述第一转轴(1)上所述两个支撑块(5)之间固定有滚轮(6)，所述滚轮(6)上缠绕有线绳，所述线绳的一端穿过所述固定架(2)与所述滑行轨迹仪连接，所述旋转编码器(4)通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接，所述固定架(2)上远离所述支撑块(5)的一侧与外部待测管道的管口固定连接。