[发明专利]用于操作三维打印机以补偿径向速度变化的系统和方法

摘要

本发明提供一种三维物体打印机，其配置成使得由至少一个打印头靠近平台的圆周边缘喷射到旋转平台上的材料的密度能够近似地等于靠近平台的中心喷射到旋转平台上的材料的密度。

主权项

1.一种三维物体打印机，其包括：平台，所述平台配置成围绕中心旋转；第一致动器，其能操作地连接到所述平台，所述第一致动器被配置为旋转所述平台；径向臂，所述径向臂从邻近所述平台的中心的位置延伸到邻近所述平台的圆周边缘的位置；安装到所述径向臂的至少一个打印头，所述至少一个打印头配置成当所述平台旋转经过所述至少一个打印头时将材料喷射到所述平台上；能操作地连接到所述至少一个打印头的第二致动器，所述第二致动器被配置为沿所述径向臂移动所述至少一个打印头并且改变所述至少一个打印头和所述径向臂之间的角度；以及控制器，所述控制器能操作地连接到所述至少一个打印头、所述第一致动器和所述第二致动器，所述控制器配置成：操作所述第一致动器以旋转所述平台；当所述平台旋转经过所述至少一个打印头时操作所述至少一个打印头以将材料喷射到所述平台上；并且调节所述第一致动器的操作以改变所述平台的角速度或调节所述第二致动器的操作以改变沿着所述径向臂的所述至少一个打印头的速度或所述至少一个打印头和所述径向臂之间的角以保持喷射到更靠近所述平台的中心的所述旋转平台的部分上的材料的密度与喷射到更靠近所述平台的圆周边缘的所述旋转平台的部分上的材料的密度一致。