[发明专利]气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置

摘要

一种气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置，包括定位销、转盘锁、正限位开关和负限位开关，转盘锁包括正拨叉、负拨叉、正限位叉、负限位叉和基体，正限位开关、负限位开关，正限位叉、正拨叉、负拨叉和负限位叉安装在基体上，正限位开关、负限位开关通过信号电缆输出信号；当气浮台转动模拟系统转动超过设计范围时，转盘锁上的正限位开关或者负限位开关将闭合，通过信号电缆取到相应的信号，然后根据控制逻辑给转动部分发送警告并给控制系统发送限位断电指令。本发明可以实现气浮转台正负360度的限位设计，该设计原理简单、工程实现方便、应用可靠，并且可以推广到更多圈的运动限位。

主权项

一种气浮转台运动模拟系统转动范围限定装置，包括定位销(1)、转盘锁(2)、正限位开关(3)和负限位开关(10)，定位销(1)固定于气浮台的转动部分上，转盘锁(2)固定在气浮台的基座上；转盘锁(2)包括正拨叉(6)、负拨叉(5)、正限位叉(7)、负限位叉(8)和基体(9)，正限位开关(3)、负限位开关(10)，正限位叉(7)、正拨叉(6)、负拨叉(5)和负限位叉(8)安装在基体(9)上，正拨叉(6)位于定位销(1)的右侧，正限位叉(7)位于正拨叉(6)的右侧，正限位开关(3)位于正限位叉(7)的右侧，负拨叉(5)位于定位销(1)的左侧，负限位叉(8)位于负拨叉(5)的左侧，负限位开关(10)位于负限位叉(8)的左侧，正限位开关(3)、负限位开关(10)通过信号电缆(4)输出信号；当气浮台转动模拟系统转动超过设计范围时，转盘锁(2)上的正限位开关(3)或者负限位开关(10)将闭合，通过信号电缆(4)取到相应的信号，然后根据控制逻辑给转动部分发送警告并给控制系统发送限位断电指令；其特征在于，转盘锁和气浮台转动部分处于零位时，正拨叉(6)的安装位置使得气浮台逆时针转动时，定位销(1)恰好碰到正拨叉(6)，正拨叉(6)一旦被定位销(1)碰到，就会顺势转动1格，气浮台继续逆时针转动，转动355°后，定位销(1)恰好能够进入负限位叉(8)的插孔，并带动整个转盘锁(2)继续转动，当转动到360°时，正限位开关(3)被触发；如果在此时气浮台反向旋转，即顺时针转动，定位销(1)还处于负限位叉(7)的插孔中，所以将带动转盘锁(2)一起反转，将正拨叉(6)拨至定位销(1)的运动轨迹上，转动一周后，定位销(1)推动负拨叉(6)，此时系统就回到了初始零位状态。