[发明专利]DSP芯片出现失效时保护的汽车控制器及其控制方法

摘要

本发明提供一种DSP芯片出现失效时保护的汽车控制器及其控制方法，该汽车控制器包括速度传感器等，微处理器模块与MOSFET驱动电路连接；电流电压温度检测电路、调速刹车信号控制器、速度检测电路、外看门狗电路、档位输入器都与微处理器模块连接；微处理器模块与接触器驱动电路连接；接触器驱动电路与档位输入器、外看门狗电路、MOSFET驱动电路连接；速度检测电路与速度传感器连接；速度传感器与直流电机连接。本发明实现对汽车控制进行实时监控，提高控制器的安全可靠性和稳定性。

主权项

一种DSP芯片出现失效时保护的汽车控制器的控制方法，采用的DSP芯片出现失效时保护的汽车控制器包括速度传感器、直流电机、电流电压温度检测电路、调速刹车信号控制器、速度检测电路、保护电路、外看门狗电路、档位输入器、接触器驱动电路、微处理器模块、MOSFET驱动电路、斩波器、蓄电池组、辅助电源、电压监控模块，微处理器模块与 MOSFET驱动电路连接；电流电压温度检测电路、调速刹车信号控制器、速度检测电路、外看门狗电路、档位输入器都与微处理器模块连接；微处理器模块与接触器驱动电路连接；接触器驱动电路与档位输入器、外看门狗电路、MOSFET驱动电路连接；速度检测电路与速度传感器连接；速度传感器与直流电机连接；斩波器与直流电机、电流电压温度检测电路、MOSFET驱动电路、蓄电池组连接；蓄电池组与辅助电源连接，电压监控模块与蓄电池组连接；其特征在于该方法的具体步骤为：微处理器模块产生的信号经过隔离、放大后驱动斩波器，斩波器对蓄电池组进行斩波并控制直流电机转速，并实现再生制动；直流电机的电压、电流、速度这些信号经过电流电压温度检测电路进行相应的调理后输入到微处理器模块；微处理器模块对斩波器的电流、电压、温度和对直流电机的速度进行检测，以对斩波器进行调控和保护，对直流电机的速度进行检测和控制，并为实现复杂的控制策略提供支持；速度传感器采集速度信号实现失控保护、平稳启动、上坡启动防滑和提供用户速度信息等功能并送到微处理器模块；调速信号和刹车信号分别由调速踏板和刹车踏板产生，经过调速刹车信号控制器的调理之后送给微处理器模块；辅助电源包括为外围控制电路供电的与功率回路共地的非隔离电源和为核心控制电路供电的隔离电源两部分；外看门狗电路确保在微处理器模块出现严重的故障而导致整个芯片失效时系统可自动恢复。