[发明专利]自动搬运车以及自动搬运车的行走控制方法

摘要

本发明提供对于规模较小的搬运系统也容易导入的自动搬运车以及自动搬运车的行走控制方法。自动搬运车(1)由牵引车(2)和搬运台车(10)的组合构成，所述牵引车(2)包括能够单独驱动的以两个为一组的驱动轮(211)、设置在以两个为一组的驱动轮(211)的中间的第一连结销(31A)、以及与该第一连结销(31A)分离配置的第二连结销(31B)，在所述搬运台车(10)上设置有收容所述第一连结销(31A)的第一连结孔(41)，并且，沿着以第一连结孔(41)为中心的圆周上，设置有至少两处的收容第二连结销(31B)的第二连结孔(42)。

主权项

1.一种自动搬运车，其通过将具备万向车轮且能够自立的搬运台车、以及潜入到搬运台车的下侧并与搬运台车连结的牵引车组合而成，其特征在于，所述牵引车具有：以两个为一组的驱动轮，其同轴配置，并且能够以包括反向旋转在内的方式单独驱动；以及连结销，其用于连结所述搬运台车且能够升降，作为该连结销包括设置在以两个为一组的所述驱动轮的中间的第一连结销、以及与该第一连结销分离配置的第二连结销，在所述搬运台车上设置有收容所述第一连结销的第一连结孔，并且，沿着以该第一连结孔为中心的圆周，设置有至少两处的收容所述第二连结销的第二连结孔。