[发明专利]基于扫地机器人的大数据监控及制图的系统及方法

摘要

本发明提供的基于扫地机器人的大数据监控及制图的系统及方法，通过在扫地机器人上安装定位模块、控制点与定位服务器相结合，使其可以到达室内(外)基于设定线路或人工遥控下的任意位置，同时获取扫地机器人运动过程中的时空坐标。在此基础上，在机器人上加装数字摄像机、基站模拟器、WIFI搜索器和控制中心，实现视频数据、手机数据、WIFI数据、网络数据、位置数据及其组合的大数据综合采集与关联分析，通过无线电数据链、WIFI与控制中心保持实时通信与数据传输，对区域及目标对象形成动态监控，弥补单一监控方式之不足，同时叠加派生有效信息，提高搜索监控的准确性，且可制作区域视频地图、手机用户分布地图、WIFI用户分布地图。

主权项

一种基于扫地机器人的大数据监控及制图的系统，其特征在于，包括：扫地机器人，所述扫地机器人通过感应器和超声波感应系统自动侦测障碍物，自行闪避碰撞和转弯移动；定位模块，所述定位模块安装于所述扫地机器人上，用于与定位服务器和控制点相结合；控制点，所述控制点安装于室内(外)关键位置，所述控制点与所述定位服务器、所述定位模块进行实时通讯，用于动态获取机器人的空间信息，并可实现基于人工控制或自动导航运动；定位服务器，所述定位服务器信号连接于所述定位模块和所述控制点，且以三点定位为基础，通过内置程序计算所述定位模块及所述控制点的相对位置，从而获取所述扫地机器人运动过程中的时空坐标及行走路线；数字摄像机，所述数字摄像机用于同步拍摄视频，且与位置信息相融合，获取室内(外)人群及环境影像信息；基站模拟器，所述基站模拟器安装于所述扫地机器人上，并通过扫地机器人供电，用于侦察当前目标区域载频信息，然后发射相同频率的伪导频、同步及寻呼信号，寻呼一定范围内的手机用户，通过调整发射功率等，让目标手机切换或重选到其信号区内，通过MSC和BSC的信令模拟，完成对目标手机的号码及位置识别；WIFI搜索器，所述WIFI搜索器安装于所述扫地机器人上，内置搜索记录软件，判断周边WiFi信号及相关属性；控制中心，所述控制中心用于将同步获取的目标区域内的WiFi热点、手机信号、视频数据，并显示于屏幕之上，对区域内目标进行有效监控；GIS服务器，将获取的视频数据、手机数据、网络数据、位置数据及其组合的大数据综合采集按其空间位置添加至GIS服务器，并制作相关视频、网络、手机用户动态分布地图。