[发明专利]自动抓料的装置

摘要

本发明公开了一种自动抓料的装置，包括升降机构，包括升降气缸、由升降气缸驱动的竖直设置的拉杆；机械爪机构，包括夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸，与上述拉杆相互固定并随其同步升降；转动机构，包括气缸、齿条固定座、齿条、旋转齿轮、齿条限位座。本发明的有益效果在于，通过升降机构、转动机构、机械爪机构和控制系统把在产品的位置进行转移，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。

主权项

一种自动抓料的装置，其特征在于，包括：升降机构，包括升降气缸、由升降气缸驱动的竖直设置的拉杆；机械爪机构，包括夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，所述联动机构连接所述夹爪气缸，与所述拉杆相互固定并随其同步升降；转动机构，所述转动机构固定在所述升降机构，并驱动所述机械爪机构在平面内转动；所述联动机构包括导向杆、导向杆固定座、导向杆固定法兰，所述导向杆固定法兰套装并固定在所述拉杆顶部，所述导向杆竖直位于所述拉杆侧方，并由所述导向杆法兰固定，所述导向杆固定座套装固定在所述导向杆并连接所述夹爪气缸；所述夹爪气缸的输出端设置有杆状的夹爪开合器，所述夹爪包括对称设置的两个半爪，两个所述半爪的一端均设置有卡座，两个所述卡座构成容纳所述夹爪开合器滑动伸缩的通道，两个所述半爪位于所述通道出口之间的间隙小于两个所述卡座之间的间隙；所述卡座近半爪端均设置有第一滚轮，所述半爪的近卡座端均设置有第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮均啮合，所述第一滚轮之间的间隙小于所述卡座之间的间隙；所述拉杆套装有轴承套，其底部由气缸连接法兰连接，升降气缸连接在所述拉杆的底部；所述拉杆的下部与中部均套装有轴承，所述轴承套位于两个所述轴承之间依次套装有轴承轴套、轴承座，所述位于中部的轴承顶部设置有轴承压紧块；所述升降机构固定在底板；所述转动机构包括气缸、齿条固定座、齿条、旋转齿轮、齿条限位座，所述旋转齿轮套装在所述导向杆并与所述齿条相互啮合，所述齿条安装在所述齿条固定座上并且所述齿条固定座由所述气缸驱动，所述齿条固定座固定所述齿条的位置，所述齿条固定座固定在所述齿条限定座，所述齿条限定座与所述升降机构连接。