[发明专利]一种SLM显微立体视觉图像畸变矫正方法

摘要

本发明涉及一种用于SLM显微立体视觉图像畸变矫正的形状结构分析方法，属于视觉图像畸变的矫正领域，特别是涉及对整体单元点分别按行和列进行线形拟合，通过整体直线单元的形变估计矫正立体图像对畸变。该方法主要包括如下步骤：输入SLM左右图像，图像横向畸变矫正，图像纵向畸变矫正，视差曲面平整度矫正，输出畸变矫正参数。本发明通过对采集到的左右图像整体单元格点进行线性拟合分析后，获取立体图像对畸变矫正参数，完成SLM显微立体视觉系统下立体图像对视差曲面的矫正，为计算图像物空间高精度3D坐标奠定基础。矫正方法极具新颖性，对于在SLM视觉系统下进行微操作，微装配工作时更加高效准确。

主权项

1.一种SLM显微立体视觉图像畸变矫正方法，特征在于包括以下步骤：输入SLM左右图像，图像横向畸变矫正，图像纵向畸变矫正，视差曲面平整度矫正，输出畸变矫正参数；为矫正左右图像纵向畸变，根据拟合算法对左右图像中格点按列拟合直线，得出直线方程参数，利用拟合后直线方程以格点实际纵坐标为自变量，计算出格点理论横坐标，并与格点实际横坐标作差，得出每一格点横向拟合误差H横，统计列直线拟合误差集合；其次，依据系统精度需要，给定误差统计的阈值Tmax2，计算所有满足条件：H横＜Tmax2的格点的数目U2，计算每列拟合直线拟合度S2＝U2/(M×N)，其中，S2为每列直线拟合度，M，N分别代表所选取标定样板的行数与列数；最后依据系统精度需求给定比例阈值，对比每列直线拟合度与比例阈值大小，给出畸变判定依据，对列曲线识别，若判定结果为曲线则需要建立列格点坐标与拟合误差之间多项式关系，进行多项式残差补偿后输出直线方程，若为直线，则直接输出直线方程；经直线拟和及多项式残差补偿后，对每列直线间的平行度进行矫正，获取图像纵向畸变矫正参数。