[发明专利]一种微型电机驱动下的小直径静态推靠垂直钻井系统

摘要

本发明公开了一种微型电机驱动下的小直径静态推靠垂直钻井系统，包括导向套，导向套下部设有可沿导向套径向伸缩的导向结构，还包括驱动导向结构的驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过减速器驱动连接螺栓，螺栓上螺纹连接有滑块，滑块的内外两侧设有限位结构，使螺栓转动时能够带动滑块沿螺栓的轴向运动，螺栓向一个方向转动时，滑块能够将导向结构推出，螺栓向另一个方向转动时，能使导向结构在复位机构的作用下收缩。该钻井系统特别适用于小直径井口的钻进作业。

主权项

一种微型电机驱动下的小直径静态推靠垂直钻井系统，包括导向套，导向套下部设有可沿导向套径向伸缩的导向结构，其特征在于，还包括驱动导向结构的驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机的的输出轴通过减速器驱动连接螺栓，螺栓上螺纹连接有滑块，滑块的内外两侧设有限位结构，使螺栓转动时能够带动滑块沿螺栓的轴向运动，螺栓向一个方向转动时，滑块能够将导向结构推出，以使得导向结构能推靠井壁，螺栓向另一个方向转动时，能使导向结构在复位机构的作用下收缩；所述限位结构为：导向结构的内侧相抵于滑块的外侧，所述导向套内设置限位面相抵于滑块的内侧；所述导向结构为导向块，导向块的内表面上设有斜面，使导向块与螺栓之间形成由宽到窄的空间；所述斜面包括第一斜面以及设置在第一斜面下方的第二斜面，第一斜面与螺栓之间形成的空间自上而下逐渐变窄，第二斜面与螺栓之间形成的空间自上而下逐渐变宽；所述滑块包括第一滑块，设置在第一斜面的内侧；以及第二滑块，设置在第二斜面的内侧；第一滑块与第二滑块的内螺纹方向相反；第一斜面与第二斜面的数量各为两个，两个第一斜面的倾斜程度相同且两个第二斜面的倾斜程度也相同；第一滑块两端凸起，中部凹陷，使第一滑块两端的凸起各与一个第一斜面相抵；第二滑块两端凸起，中部凹陷，使第二滑块两端的凸起各与一个第二斜面相抵；所述螺栓与减速器之间通过六方杆连接；第一滑块和第二滑块中，凸起部分的长度小于凹陷部分的长度；所述钻井系统还包括以可拆卸的方式连接在导向套上的压板，用于压住所述导向结构。