[发明专利]树脂碾米砂轮半自动成型线

摘要

本发明涉及树脂碾米砂轮半自动成型线，采用包括有压机、模具组装设备、模具转运设备、脱模系统和输送机的半自动成型作业生产线，输送机包括左输送机和右输送机，压机包括主压机和预压机；卸模系统包括有卸模机、卸模转运设备和卸模平台，卸模机分别配接卸模转运设备和卸模平台；模具组装设备包括左模具组装平台和右模具组装平台；主压机两侧有由模具组装设备、预压机、模具转运设备构成的左预压系统和右预压系统，左预压系统和右预压系统与主压机配接，主压机与卸模系统相连；左预压系统和右预压系统共用主压机和卸模系统，左预压系统和右预压系统分别通过左输送机和右输送机与卸模系统的卸模平台配连。本发明的优点是，结构新颖、设计合理。

主权项

树脂碾米砂轮半自动成型线，包括压机、模具转运设备、卸模系统、模具组装设备和输送机多个组件，组成半自动成型作业生产线的多个组件连接成封闭的三角形生产环路；压机包括主压机（16）和预压机，预压机包括左预压机（13）和右预压机（18）；卸模转运设备和模具转运设备的结构原理相同；卸模系统包括卸模机（2）、卸模转运设备和卸模平台（1），卸模机（2）的进口和出口分别与卸模转运设备和卸模平台（1）相配接；具体的，卸模转运设备包括第三机械手（5）、支承平板（21）、卸模模具移动小车（6）和滚杠；第三机械手（5）设置在支承平板（21）、卸模模具移动小车（6）的上方，卸模模具移动小车（6）由滚杠支承，多个平行设置的滚杠构成卸模系统的卸模输送轨道；通过卸模输送轨道，卸模机（2）与卸模转运设备和卸模平台（1）实现配接；左预压系统和右预压系统各由一组模具组装设备、预压机、模具转运设备顺次配接而成,左预压系统和右预压系统分别位于主压机（16）两侧，左预压系统和右预压系统均是通过模具转运设备与主压机（16）配接，左预压系统和右预压系统共用主压机（16）和卸模系统，左预压系统和右预压系统分别通过主压机（16）与卸模系统的头部配连；主压机（16）通过卸模转运设备与卸模系统配接，模具组装设备包括左模具组装平台（7）和右模具组装平台（12）；输送机包括左输送机（3）和右输送机（4），左输送机（3）位于卸模系统的左侧，右输送机（4）位于卸模系统的右侧，左预压系统顺次通过左模具组装平台（7）、左输送机（3）与卸模系统的尾端配连，右预压系统顺次通过右模具组装平台（12）、右输送机（4）与卸模系统的尾端配连。