[发明专利]自动搬运车以及自动搬运车的连结方法

摘要

本发明提供对于规模较小的搬运系统也容易导入的自动搬运车以及自动搬运车的连结方法。自动搬运车(1)通过组合牵引车(2)和搬运台车(10)而成，该牵引车(2)具有能够单独驱动的左右的驱动轮(211)、能够向能连接搬运台车(10)的连结位置突出的连结销(31A、31B)、对连结销(31A、31B)朝向连结位置施力的施力机构、以及将连结销(31A、31B)限制于后退位置的限制机构，该搬运台车(10)设置有底面，在该底面上开设有收容连结销(31A、31B)的连结孔(41、42)。

主权项

1.一种自动搬运车，其通过将具备万向车轮且能够自立的搬运台车、以及潜入到搬运台车的下侧并与搬运台车连结的牵引车组合而成，其特征在于，所述牵引车具有：以两个为一组的驱动轮，其同轴配置，并且能够以包括反向旋转在内的方式单独驱动；连结销，其能够突出到能连结所述搬运台车的连结位置；施力机构，其对该连结销朝向所述连结位置施力；以及限制机构，其将所述连结销限制在后退位置，作为该连结销具备设置在以两个为一组的所述驱动轮的中间的第一连结销、以及与该第一连结销分离配置的第二连结销，在所述搬运台车上设有第一底面以及第二底面，在所述第一底面上开设有收容所述第一连结销的第一连结孔，在所述第二底面上开设有收容所述第二连结销的第二连结孔，所述第一底面以及所述第二底面是能够一边保持与朝向所述连结位置被施力的所述第一连结销或所述第二连结销的前端面按压接触的抵接状态一边滑动的面。