[发明专利]一种双馈风电机组直流偏量自适应补偿的正负序分离方法

摘要

本发明提供一种双馈风电机组直流偏量自适应补偿的正负序分离方法，包括以下步骤：采集定子三相电压、定子三相电流和转子三相电流，并进行3S/2S变换；通过积分闭环控制确定定子电压偏差信号、定子电流偏差信号以及转子电流偏差信号；获取同步定子电压、同步定子电流和同步转子电流，并对其进行2S/3S变换。本发明提供的双馈风电机组直流偏量自适应补偿的正负序分离方法，对低频信号具有更强的抑制能力，消除了直流偏量的存在会恶化锁频环稳定和锁相准确的影响。

主权项

1.一种双馈风电机组直流偏量自适应补偿的正负序分离方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：采集定子三相电压、定子三相电流和转子三相电流，并进行3S/2S变换；步骤2：通过积分闭环控制确定定子电压偏差信号、定子电流偏差信号以及转子电流偏差信号；步骤3：获取同步定子电压、同步定子电流和同步转子电流，并对其进行2S/3S变换；所述步骤1具体包括以下步骤：步骤1‑1：双馈风电机组正常工作时，通过定子电压传感器、定子电流传感器和转子电流传感器分别采集定子三相电压、定子三相电流和转子三相电流；步骤1‑2：将定子三相电压、定子三相电流、转子三相电流进行3S/2S变换，得到两相静止坐标系下的定子电压、定子电流和转子电流；定子电压包括α相定子电压vsα和β相定子电压vsβ，定子电流包括α相定子电流isα和β相定子电流isβ，转子电流包括α相转子电流irα和β相转子电流irβ，分别表示为：其中，vsa、vsb、vsc表示定子三相电压，isa、isb、isc表示定子三相电流，ira、irb、irc表示转子三相电流；所述步骤2包括以下步骤：步骤2‑1：确定定子电压初始偏差信号、定子电流初始偏差信号和转子电流初始偏差信号，有：其中，表示α相定子电压初始偏差信号，表示β相定子电压初始偏差信号，表示α相定子电流初始偏差信号，表示β相定子电流初始偏差信号，表示α相转子电流初始偏差信号，表示β相转子电流初始偏差信号；v_sα′表示α相同步定子电压，v_sβ′表示β相同步定子电压，i_sα′表示α相同步定子电流，i_sβ′表示β相同步定子电流，i_rα′表示α相同步转子电流，i_rβ′表示β相同步转子电流；v_sα′、v_sβ′、i_sα′、i_sβ′、i_rα′、i_rβ′的初始值均为0；步骤2‑2：分别传递到积分调节器，估算直流偏量d，积分调节器的积分系数为λ；步骤2‑3：分别补偿直流偏量d，即可获取定子电压偏差信号、定子电流偏差信号和转子电流偏差信号；定子电压偏差信号包括α相定子电压偏差信号和β相定子电压偏差信号定子电流偏差信号包括α相定子电流偏差信号和β相定子电流偏差信号转子电流偏差信号包括α相转子电流偏差信号和β相转子电流偏差信号所述步骤3具体包括以下步骤：步骤3‑1：计算vsα′、vsβ′、isα′、isβ′、irα′、irβ′，有：其中，k表示宽带系数，ω′表示谐振角频率，qvsα′表示α相正交滞后定子电压，qvsβ′表示β相正交滞后定子电压，qisα′表示α相正交滞后定子电流，qisβ′表示β相正交滞后定子电流，qirα′表示α相正交滞后转子电流，qirβ′表示β相正交滞后转子电流；步骤3‑2：计算同步定子电压、同步定子电流和同步转子电流，同步定子电压包括同步正序定子电压和同步负序定子电压，同步定子电流包括同步正序定子电流和同步负序定子电流，同步转子电流包括同步正序转子电流和同步负序转子电流，有：其中，表示α相同步正序定子电压，表示β相同步正序定子电压，表示α相同步负序定子电压，表示β相同步负序定子电压，表示α相同步正序定子电流，表示β相同步正序定子电流，表示α相同步负序定子电流，表示β相同步负序定子电流，表示α相同步正序转子电流，表示β相同步正序转子电流，表示α相同步负序转子电流，表示β相同步负序转子电流；步骤3‑3：将进行2S/3S变换，得到定子三相正序电压和定子三相负序电压将进行2S/3S变换，得到定子三相正序电流和定子三相负序电流将进行2S/3S变换，得到转子三相正序电流和转子三相负序电流具体有：步骤3‑4：将传递给处理器模块进行处理，从而实现对双馈发电机组的控制。