[发明专利]基于物联网的清洁机

摘要

本发明公开了一种基于物联网的清洁机，属于清洁机技术领域，包括壳体、清洁刷组合、驱动机构、控制单元、检测单元和通信单元，清洁刷组合安装在壳体的底部接触地面设置，驱动机构连接在控制单元上，检测单元连接控制单元用来检测清洁机前方的状况，控制单元的输出端通信单元无线接收用户指令或发送信息通知用户，清洁刷组合包括大清洁刷和多个微清洁刷，大清洁刷固定安装在壳体的底部，微清洁刷活动安装在大清洁刷的相邻面壳体上。本发明解决了室内死角清理不足的问题和无线控制的复杂化问题，根据死角大小伸出适当的清洁刷进行清理，并且清洁机在接收远程控制信号就可自动清洁地面，并且在清洁完毕后通知用户的优点。

主权项

一种基于物联网的清洁机，其特征在于：所述基于物联网的清洁机包括壳体、清洁刷组合、驱动机构、控制单元、检测单元和通信单元，清洁刷组合安装在壳体的底部接触地面设置，宽度可调的清洁刷组合连接驱动机构，驱动机构连接在控制单元上用来驱动清洁刷组合的运转和清洁机的运动，检测单元连接控制单元用来检测清洁机前方的障碍物、距离障碍物的距离、死角的宽度以及清洁机自身的速度，控制单元的输出端通信单元，通信单元无线接收用户指令或发送信息通知用户，清洁刷组合包括大清洁刷和多个微清洁刷，大清洁刷固定安装在壳体的底部，微清洁刷活动安装在大清洁刷的相邻面壳体上，所述壳体是长方体结构，壳体的上表面积小于壳体底部清洁刷组合与地面的接触面积，安装在壳体底部的清洁刷组合是可收缩的柔软结构，所述驱动机构包括驱动轮和驱动杆、驱动轮安装在壳体的底部清洁刷组合内接触地面，驱动轮连接的驱动机构由其提供的动力在地面上运动，驱动轮连接控制单元根据控制单元的指令决定运动方向；驱动杆卡合安装在壳体的底部清洁刷上方连接微清洁刷，驱动杆连接驱动机构，由驱动机构提供动力保证驱动杆的运动，驱动杆连接控制单元根据控制单元的指令伸长，所述驱动轮是可旋转的，驱动轮和壳体是一体结构，驱动轮（3）的旋转带动壳体旋转，驱动轮连接控制单元根据控制单元的角度指令旋转指令角度大小。