[发明专利]机床的主轴装置有效
申请号: | 201510592094.0 | 申请日: | 2015-09-17 |
公开(公告)号: | CN105478806B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 堀伸充;中嶋邦道;荒井义博;都筑俊行;古畑铁朗 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B23Q5/04 | 分类号: | B23Q5/04;B23Q17/00;B23B19/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种机床的主轴装置,其具有:主轴(10);杆(30),其收容于主轴内并相对于主轴能够沿轴向往复移动,上述杆向第一端的方向能够移动至松开位置(Pa),在把持工具时能够向第二端的方向移动至夹紧位置(Pc);有缝夹套,其安装于杆的第一端;施力设备(33),其相对于主轴对杆向第二端的方向施力,有缝夹套把持工具的情况下,对杆施力直至夹紧位置;以及作用力检测器,其检测在以比施力设备的作用力大的反力将杆相对于主轴向第一端的方向移动而位于松开位置(Pa)后,对杆被施力设备的作用力向第二端的方向施力时的作用力。 | ||
搜索关键词: | 机床 主轴 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机床的主轴装置,其特征在于,具有:主轴,其可自如旋转地支承于壳体,并可以在第一端安装工具;杆,其与所述主轴同轴地被收容在所述主轴内,相对于所述主轴能够沿轴向往复移动,所述杆向第一端的方向能够移动至释放所述工具的松开位置,在把持所述工具时,向与第一端的方向相反的第二端的方向能够移动至夹紧所述工具的夹紧位置;有缝夹套,其安装于所述杆的第一端,在所述杆相对于所述主轴向第二端的方向移动了的情况下把持所述工具,在所述杆相对于所述主轴向第一端的方向移动了的情况下释放把持的所述工具;施力设备,其相对于所述主轴对所述杆向第二端的方向施力,在所述有缝夹套把持所述工具时,对所述杆施力直至所述杆位于所述夹紧位置为止;以及作用力检测器,其检测在以比所述施力设备的作用力大的反力将所述杆相对于所述主轴向第一端的方向移动而位于所述松开位置后,对所述杆被所述施力设备的作用力向第二端的方向施力时的所述作用力;用于供给规定压力的工作油的供给路径;回收所述工作油用的排出路径;活塞,其设置于所述杆的第二端侧,相对于所述主轴能够沿轴向往复移动,所述活塞在相对于所述主轴向第一端的方向移动了的情况下,与所述杆的第二端接触并以所述反力使所述杆向所述松开位置移动,在所述活塞相对于所述主轴向第二端的方向移动了的情况下,与所述杆分离;缸体,其收容所述活塞,所述缸体具有:在所述活塞相对于所述主轴向第一端的方向移动时从所述供给路径被填充所述工作油的松开室、和在所述活塞相对于所述主轴向第二端的方向移动时从所述供给路径被填充所述工作油的夹紧室;松开路径,其与所述松开室连接,是对所述松开室填充和排出所述工作油的路径;夹紧路径,其与所述夹紧室连接,是对所述夹紧室填充和排出所述工作油的路径;切换阀,其切换所述松开路径的连接对象与所述夹紧路径的连接对象;旁通路径,其对所述松开路径与所述排出路径、或者所述松开室与所述排出路径进行连接;旁通阀,其设置于所述旁通路径,并具有打开所述旁通路径的打开位置、和关闭所述旁通路径的关闭位置;压力检测器,其设置为能够检测所述松开室内的所述工作油的压力、所述松开路径内的所述工作油的压力、以及所述旁通路径内的所述工作油的压力中的至少一个压力;控制器,其控制所述切换阀与所述旁通阀,使用所述压力检测器检测压力;以及存储器,在指示了测量所述施力设备的所述作用力时,所述控制器控制所述切换阀与所述旁通阀,使所述活塞向第一端的方向移动,从而以比所述作用力大的所述反力使所述杆向第一端的方向的所述松开位置移动,之后,所述控制器控制所述切换阀与所述旁通阀,一边以所述施力设备的所述作用力使所述杆与所述活塞向第二端的方向移动,一边使用所述压力检测器测量压力,并且所述控制器基于:测量出的压力从第一规定压力降低到第二规定压力的时间或者所述第一规定压力与所述第二规定压力的压力差相对于从所述第一规定压力降低到所述第二规定压力的时间的比率、以及预先存储于所述存储器的换算信息,求得所述作用力。
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