[发明专利]一种带有悬挂机构的AGV车用底盘

摘要

本发明公开了一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，它包括电机安装支架I（1）、电机安装支架II（2）、驱动电机I（3）、驱动电机II（4）以及AGV车用底板（5），底板（5）中部的顶表面设置有安装块（6），电机安装支架I（1）和电机安装支架II（2）均设置在底板（5）的中部，压板（13）固定在两根弹簧（14）之间，两根弹簧（14）均固定在底板（5）上，悬挂机构A（11）的压板（13）抵压在电机安装支架I（1）的横板（8）的顶部，悬挂机构B（12）的压板（13）抵压在电机安装支架II（2）的横板（8）的顶部。本发明的有益效果是能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况，使用寿命长。

主权项

一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，其特征在于：它包括电机安装支架I（1）、电机安装支架II（2）、驱动电机I（3）、驱动电机II（4）以及AGV车用底板（5），底板（5）中部的顶表面设置有安装块（6），底板（5）底表面的四个角落均安装有万向轮（7），所述的电机安装支架I（1）和电机安装支架II（2）均设置在底板（5）的中部，且电机安装支架I（1）和电机安装支架II（2）设置在安装块（6）的两侧，电机安装支架I（1）和电机安装支架II（2）对称设置，电机安装支架I（1）和电机安装支架II（2）均由横板（8）和两个侧板（9）组成，横板（8）设置在两个侧板（9）之间，两个侧板（9）经转轴（16）旋转安装在安装块（6）上，侧板（9）与转轴（16）之间设有轴承，电机安装支架I（1）的两个侧板（9）之间固定安装有驱动电机I（3），电机安装支架II（2）的两个侧板（9）之间固定安装有驱动电机II（4），所述的驱动电机I（3）和驱动电机II（4）的输出端均安装有驱动轮（10），所述的底板（5）与电机安装支架I（1）之间、底板（5）与电机安装支架II（2）之间分别设置有悬挂机构A（11）和悬挂机构B（12），所述的悬挂机构A（11）和悬挂机构B（12）均由压板（13）和两根弹簧（14）组成，压板（13）固定在两根弹簧（14）之间，两根弹簧（14）均固定在底板（5）上，悬挂机构A（11）的压板（13）抵压在电机安装支架I（1）的横板（8）的顶部，悬挂机构B（12）的压板（13）抵压在电机安装支架II（2）的横板（8）的顶部，所述的底板（5）的四个角落均设置有万向轮安装支架（15），所述的万向轮（7）的数量为四个，分别安装在四个万向轮安装支架（15）上。