[发明专利]广角镜头全方位监控器及图像匹配的方法

摘要

本发明涉及一种柱状全景监控装置，包括多路图像采集单元、一个图像处理器、一个图像显示器，多路图像采集单元的输出端连接图像处理器的输入端，图像处理器的输出端连接图像显示器的输入端；所述多路图像采集单元为2-16路分层布置的图像采集设备，所述2-16路图像采集设备均匀分布在上下分层的圆周上；图像处理器包括图像读取及预处理模块、图像畸变校正变换模块、索引图像畸变校正模块、图像投影柱面模块、基于模板匹配算法模块、灰度化及剔除空白模块、渐入渐出融合模块。本发明监控器得到的视频为监控区域内全方位图像无死角，一个监控器可以代替多个从不同角度拍摄的监控器，节约监控成本，同时可方便获取同一个区域内的全方位清晰视频图像。

主权项

一种柱状全景监控装置，其特征在于：包括多路图像采集单元(1)、一个图像处理器(2)、一个图像显示器(3)，所述多路图像采集单元(1)的输出端连接图像处理器(2)的输入端，所述图像处理器(2)的输出端连接图像显示器(3)的输入端；所述多路图像采集单元(1)有2‑16路分层布置图像采集设备，所述2‑16路图像采集设备均匀分布在上下分层的圆周上；所述图像处理器(2)包括图像读取及预处理模块(2.1)、图像畸变校正变换模块(2.2)、索引图像畸变校正模块(2.3)、图像投影柱面模块(2.4)、基于模板匹配算法模块(2.5)、灰度化及剔除空白模块(2.6)、渐入渐出融合模块(2.7)；所述图像读取及预处理模块(2.1)的输出端连接图像畸变校正变换模块(2.2)的输入端，所述图像畸变校正变换模块(2.2)的输出端连接索引图像畸变校正模块(2.3)的输入端，所述索引图像畸变校正模块(2.3)的输出端连接图像投影柱面模块(2.4)的输入端，所述图像投影柱面模块(2.4)的输出端连接基于模板匹配算法模块(2.5)的输入端，所述基于模板匹配算法模块(2.5)的输出端连接灰度化及剔除空白模块(2.6)的输入端，所述灰度化及剔除空白模块(2.6)的输出端连接渐入渐出融合模块(2.7)的输入端。