[发明专利]有可移除垫的自主地板清洁机器人有效
| 申请号： | 201510582341.9 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN105982626B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | P-H.陆;D.福伦;M.威廉斯;J.约翰逊;A.格拉齐亚尼 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 姚冠扬 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种自主地板清洁机器人，其包括机器人主体，其限定向前驱动方向；控制器，其被所述机器人主体支撑；驱动器，其支撑所述机器人主体，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，其布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的特征，并产生相应信号。所述控制器响应于由所述垫传感器产生的信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的信号选择的清洁模式控制所述机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 有可移 自主 地板 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自主地板清洁机器人，其包括：控制器；驱动器，其支撑所述机器人在一表面之上，并且被构造为响应于来自所述控制器的指令而操纵所述机器人越过所述表面；垫保持器，其布置在所述机器人主体的底侧，并且被构造为在所述清洁机器人的操作过程中保持可移除的清洁垫；和垫传感器，该垫传感器包括辐射发射器和辐射检测器，并且布置为感测由所述垫保持器保持的清洁垫的类型，并产生相应信号；其中，所述控制器响应于由所述垫传感器产生的对应信号，并被构造为依照从一组多种机器人清洁模式中根据所述垫传感器产生的对应信号选择的清洁模式控制所述机器人。
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