[发明专利]一种交通信号单点自学习优化控制方法

摘要

本发明公开了一种交通信号单点自学习优化控制方法，步骤包括利用流量检测器实时监测各车道车流量信息，交通信号控制机接收流量检测器反馈的车流量信息，并根据上一周期的车道车流量信息，调整当前周期绿灯时间，最后根据当前周期绿灯时间确定各相位实际绿灯放行时间。本发明提的交通信号单点自学习优化控制方法通过对各个相位方向车道车流量进行采集并学习后再配以优化的交通信号控制算法自动对各个相位的配时进行调整，使之调整后的相位配时更适合该路口的实际交通运行情况，以避免当车流量出现变化时某个相位配时过多或不足的情况发生。

主权项

一种交通信号单点自学习优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：利用流量检测器实时监测各车道车流量信息，并根据实际交通调研情况，设定初始绿灯、黄灯、红灯时间，以及相位最小绿灯时间、相位最大绿灯时间；步骤S2：周期开始时，各相位循环放行，交通信号控制机接收流量检测器反馈的车流量信息，并根据上一周期的车道车流量信息，调整当前周期绿灯时间，具体为：步骤S201：周期开始时，各相位按照初始的红灯、黄灯和绿灯时间放行；步骤S202：上一周期结束后，相位循环放行至当前周期，计算当前周期的各车道饱和度，具体为：车道饱和度＝(3600×上一周期车道车流量)/(上一周期车道饱和流量×相位有效绿灯时间)相位有效绿灯时间＝上一周期的实际绿灯放行时间+上一周期黄灯时间‑车辆起步延误时间式中：车道饱和流量指一小时之内连续通过车道停止线的当量小汽车数量，当量小汽车指以4～5座的小客车为标准车，作为各种型号车辆换算道路交通量的当量车种；车辆起步延误时间为车辆在起步时所损失的时间；上一周期黄灯时间＝初始黄灯时间；步骤S203：取对应的最大车道饱和度作为相位饱和度，取上一周期最大车流量的车道作为关键车道，取最大车道饱和流量作为相位饱和流量，计算调整后的当前周期绿灯时间：当前周期绿灯时间＝(3600×关键车道车流量)/(相位饱和流量×相位饱和度)‑上一周期黄灯时间+车辆起步延误时间式中：上一周期相位黄灯时间＝初始黄灯时间；步骤S3：如果当前周期绿灯时间小于其相位最小绿灯时间，则取相位最小绿灯时间为当前周期的实际绿灯放行时间；如果当前周期绿灯时间大于其相位最大绿灯时间，则取相位最大绿灯时间为当前周期的实际绿灯放行时间；如果当前周期绿灯时间在其相位最小绿灯时间和相位最大绿灯时间之间，则当前周期绿灯时间即为当前周期的实际绿灯放行时间。