[发明专利]多叶准直器、多叶准直器叶片的驱动系统和驱动方法有效
| 申请号： | 201510581866.0 | 申请日： | 2015-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106512221B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 周辉;殷辉;巢旭 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/00 | 分类号： | A61N5/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多叶准直器、多叶准直器的叶片驱动系统和驱动方法。该驱动系统包括控制单元，适于依据该叶片的初始位置和目标位置规划该叶片的运行速度；驱动单元，适于通过电机，依据该运行速度控制叶片的运动；位置反馈单元，适于向该控制单元反馈该叶片的当前位置；其中该控制单元在该叶片从该初始位置至该目标位置的行程中，按照如下方式规划该叶片的运行速度：在行程的第一段提升运行速度，在行程的第二段保持运行速度，在行程的第三段降低运行速度。本发明通过在叶片行程中合适地规划速度，能够使叶片更加准确、平稳地定位在期望的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 多叶准直器 叶片 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多叶准直器的叶片驱动系统，包括：控制单元，适于依据该叶片的初始位置和目标位置规划该叶片的运行速度；驱动单元，适于通过电机，依据该运行速度控制叶片的运动；位置反馈单元，适于向该控制单元反馈该叶片的当前位置；其中该控制单元在该叶片从该初始位置至该目标位置的行程中，按照如下方式规划该叶片的运行速度：在该行程的第一段提升运行速度，在行程的第二段保持运行速度，在行程的第三段降低运行速度；其中，该控制单元根据所述叶片的初始位置、当前位置和目标位置获取所述叶片的已经走过的行程，从而在行程的不同阶段给予所述叶片不同的运行速度。
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