[发明专利]一种多工况汽车电控悬架系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多工况汽车电控悬架系统及其控制方法，系统包括信号处理模块、电子控制模块和悬架调节执行机构，其中信号处理模块先对车速信号、车身状态信号等进行采集、处理和分析，并将车辆行驶工况分为一般直线行驶、变速直线行驶和转向行驶三种；电子控制模块根据不同的行驶工况，确定出最优的调整方式和控制策略，并通过驱动电路分别与悬架高度、刚度和阻尼调节执行机构相连。本发明采用单片机控制车辆悬架，具有安全性能高，成本低、响应快速、控制准确等优点，利用一种多工况控制方法来控制悬架系统，使车辆在整个行驶过程中具有良好的操纵稳定性和平顺性，提高了在全局工况下的整体性能。

主权项

一种多工况汽车电控悬架系统，其特征在于，包括信号处理模块、电子控制模块、驱动电路和悬架调节执行机构；所述的信号处理模块包括方向盘转向转角传感器、车速传感器、车身高度传感器、节气门位置传感器、垂直加速度传感器、侧向加速度传感器、制动踏板传感器、油门踏板传感器、车门开关传感器、电荷放大器和A/D转换器，所述电荷放大器的输入端分别和方向盘转向转角传感器、车速传感器、车身高度传感器、节气门位置传感器、垂直加速度传感器、侧向加速度传感器、制动踏板传感器、油门踏板传感器、车门开关传感器相连，输出端通过A/D转换器和所述电子控制模块相连；所述电子控制模块通过驱动电路和悬架调节执行机构相连，用于根据接受到的信号控制驱动电路驱动悬架调节执行机构工作；所述悬架调节执行机构包含刚度调节执行器、高度调节执行器和阻尼调节执行器；所述刚度调节执行器用于实现悬架刚度的调节；所述高度调节执行器用于实现车身高度的调节；所述阻尼调节执行器用于实现悬架阻尼系数的调节。