[发明专利]舞台机械设备的同步性检测系统

摘要

本发明涉及一种舞台机械设备的同步性检测系统，以解决如何进行舞台机械设备的同步性检测及降低检测的误差问题。该系统包括激光测距传感器，用于实时测量所述舞台机械设备上预设测量点的运动数据；数据采集装置，连接在所述激光测距传感器和主控装置之间，用于采集所述运动数据，并将所述运动数据发送至所述主控装置；所述主控装置，用于对所述运动数据进行处理，得到舞台机械设备的同步精度。本发明中采用激光测距传感器测量预设测量点的运动数据，相对于现有技术中的绝对值编码器和增量编码器的接触式测量，该激光测距传感器为非接触式测量，其测量得到的运动数据能够直接反映测量点的运动情况，所以具有误差小、测量准确的优点。

主权项

一种舞台机械设备的同步性检测系统，其特征在于，包括：激光测距传感器，用于实时测量所述舞台机械设备上预设测量点的运动数据；数据采集装置，连接在所述激光测距传感器和主控装置之间，用于采集所述运动数据，并将所述运动数据发送至所述主控装置；所述主控装置，用于对所述运动数据进行处理，得到舞台机械设备的同步精度；其中，所述数据采集装置包括：激光测距传感器侧的无线数据采集模块和主控装置侧的一个无线数据采集控制模块；所述无线数据采集模块，其数量与激光测距传感器的数量相同,与所述激光测距传感器一一对应连接，用于采集对应激光测距传感器中的所述运动数据，并将所述运动数据发送至所述无线数据采集控制模块；所述无线数据采集控制模块，用于将所有所述无线数据采集模块发送的运动数据依次发送至主控装置；其中，所述主控装置包括：数字信号传感器，用于将所述运动数据中的非电数字量转换为第一数字电信号；模拟信号传感器，用于将所述运动数据中的非电模拟量转换为模拟电信号；预处理模块，连接至所述数字信号传感器、所述模拟信号传感器和主处理模块，用于对所述第一数字电信号进行预处理，对所述模拟电信号进行预处理并转换为第二数字电信号，并预处理后的第一数字电信号和所述第二数字电信号发送至所述主处理模块；所述主处理模块，用于对预处理后的第一数字电信号和所述第二数字电信号进行处理，得到每一预设测量点的位置、每一预设测量点的运动速度和/或各预设测量点之间的距离，并根据所述位置、所述运动速度和/或所述距离，得到该舞台机械设备的同步精度。