[发明专利]一种线控技术的设施农业通用型电动底盘控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种线控技术的设施农业通用型电动底盘控制系统及其方法，包括底盘控制器以及分别同所述底盘控制器相连接的外围设备和接口单元；所述底盘控制器用于接收输入命令和反馈信号，并发送底盘的基本操作命令；所述方法能容易的实现原地转向，在有限的设施空间内，极大的提高了车辆的灵活性；通用操作平台和电动农用工作机通过CAN总线安装在底盘上，布置具有极大的自由度；底盘可以给电动农用工作机反馈一些底盘状态信号，使得农用工作机能及时调整工作状态。采用电动机驱动，相对于柴油机、汽油机而言，实现了零污染，保证了农产品的品质。

主权项

一种线控技术的设施农业通用型电动底盘控制系统，其特征在于，包括底盘控制器(4)以及分别同所述底盘控制器(4)相连接的外围设备和接口单元；所述底盘控制器(4)用于接收输入命令和反馈信号，并发送底盘的基本操作命令；所述外围设备包括电池管理系统、电机驱动的履带或轮式行走机构(3)、线控转向机构(1)、线控电磁制动器(2)、传感器组，所述底盘控制器(4)分别和电池管理系统、电机驱动的履带或轮式行走机构(3)、线控转向机构(1)、线控电磁制动器(2)相连接，所述底盘控制器(4)的A/D转换接口分别同传感器组连接；所述接口单元包括电源接口(6)以及总线接口(7)，所述总线接口(7)用于挂接各种通用操作平台和电动农用工作机，所述总线有两路，一路为控制总线，另一路为冗余总线；所述总线为CAN总线，所述的CAN总线上传递三类信号，第一类是操作平台发出的操作人员对设备的所有操控命令；第二类是底盘控制系统中的传感器组测量到的各类信号以及连接在总线上的所有电控机构的传感器数据，第三类是是通过底盘控制器计算后获得的设备的状态信号。