[发明专利]基于方向盘转角信息的助力转向扭矩补偿方法及系统有效
| 申请号： | 201510571373.9 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN106515708B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;王铁丰;董威 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车电子（长春）有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 慈戬;吴鹏 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
本发明提供一种助力转向扭矩补偿方法，包括：检测方向盘的旋转角度A和旋转方向D，并计算出方向盘旋转的角速度ω和角加速度 |
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| 搜索关键词： | 基于 方向盘 转角 信息 助力 转向 扭矩 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种助力转向扭矩补偿方法，其特征在于，包括：检测方向盘的旋转角度A和旋转方向D，并计算出方向盘旋转的角速度ω和角加速度![]()
根据旋转方向D和角速度ω，确定电子液压助力转向系统EHPS所需的基本扭矩补偿值Tq_bas；根据方向盘的角加速度![]()
确定基本扭矩补偿值Tq_bas的修正因子Factor；根据修正因子Factor对基本扭矩补偿值Tq_bas进行修正，并获得实际扭矩补偿值Tq_reserve。
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