[发明专利]一种贴件机

摘要

本发明公开了一种贴件机，包括有工作台、运动控制系统、X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴升降机构和拾料机构；所述拾料机构通过X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴升降机构的共同作用，以实现在工作台上三维方向的任意移动；所述运动控制系统分别与X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴升降机构和拾料机构相电连接；所述工作台包括有装配区以及送料区；所述送料区上排列有若干个间隔的用于传输零件的送料轨道，且若干个送料轨道在工作台外的一端分别与若干个振动盘相连接；所述送料区上设置有第一视觉传感器；所述装配区上设置有第二视觉传感器；还包括有处理器，所述的第一视觉传感器和第二视觉传感器均通过处理器与运动控制系统相电连接。

主权项

一种贴件机，其特征是：包括有工作台以及均设置在工作台上的运动控制系统、X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴升降机构和拾料机构；所述拾料机构通过X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴升降机构的共同作用，以实现在工作台上三维方向的任意移动；且所述运动控制系统分别与X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴升降机构和拾料机构相电连接；所述工作台包括有装配区以及送料区；所述送料区上排列有若干个间隔的用于传输零件的送料轨道，且若干个送料轨道在工作台外的一端分别与若干个振动盘相连接；所述送料区上设置有第一视觉传感器，所述拾料机构拾取上零件并通过第一视觉传感器时，所述第一视觉传感器获取零件在拾取机构上的相对坐标位置；所述装配区上设置有第二视觉传感器，用以获取零件在装配区上的相对坐标位置；还包括有用于坐标信息运算处理的处理器，所述的第一视觉传感器和第二视觉传感器均通过处理器与运动控制系统相电连接。