[发明专利]基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法有效
| 申请号： | 201510568678.4 | 申请日： | 2015-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN105108757A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张力;吴佳豪;苏高照 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法，它包括机器人底盘装置，机器人底盘装置的头部安装有持球机构，持球机构上安装有避障系统，主控制系统安装在机器人底盘装置靠近尾部的上表面，摄像头跟随系统安装在机器人底盘装置靠近头部的上表面，主控制系统能够接受、处理摄像头跟随系统传输的图像信号以及避障系统所检测的位置信号，进而控制机器人底盘装置和持球机构的动作。该轮式足球机器人结合了智能手机，给人带来一种全新且智能化的娱乐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能手机 轮式 足球 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
基于智能手机的轮式足球机器人，其特征在于：它包括机器人底盘装置（50），机器人底盘装置（50）的头部安装有持球机构（30），持球机构（30）上安装有避障系统（40），主控制系统（10）安装在机器人底盘装置（50）靠近尾部的上表面，摄像头跟随系统（20）安装在机器人底盘装置（50）靠近头部的上表面，主控制系统（10）能够接受、处理摄像头跟随系统（20）传输的图像信号以及避障系统（40）所检测的位置信号，进而控制机器人底盘装置（50）和持球机构（30）的动作。
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