[发明专利]一种基于目标特征点的车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于目标特征点的车辆检测方法，属于图像处理领域。所述发明包括获取所述世界坐标系与所述像素坐标系之间的转移矩阵；确定视频中的运动目标区域，在运动目标区域提取特征点进而确定垂足点，从视频中选取稳定特征点，对稳定特征点进行跟踪，获取运动目标的轨迹线，根据运动目标的轨迹线进行轨迹线判定，如果判定两条轨迹线属于同一辆车，则对车辆计数结果加一，重复前述步骤直到所述视频结束为止。通过在车辆检测中引入基于目标特征点跟踪与聚类的检测方式，与现有技术相比，减少了环境限制，具有较高的稳定性和检测精度，并且降低检测误差，提高了车辆识别的准确率。

主权项

1.一种基于目标特征点的车辆检测方法，其特征在于，所述基于目标特征点的车辆检测方法，包括：步骤一，建立世界坐标系和像素坐标系，从视频中选取世界坐标和像素坐标已知的六个点进行标定，获取所述世界坐标系与所述像素坐标系之间的转移矩阵；步骤二，确定所述视频中的运动目标区域，在所述运动目标区域提取特征点，根据所述特征点确定垂足点，根据转移矩阵确定所述垂足点在所述世界坐标系中的坐标，结合所述转移矩阵即确定所述特征点在所述世界坐标系中的坐标；步骤三，从所述视频中的非阴影区域选取满足预设要求的稳定特征点，对所述稳定特征点进行跟踪，在所述世界坐标系中对所述运动目标的运动位置进行预测，获取所述运动目标的轨迹线；步骤四，根据所述运动目标的轨迹线，如果判定两条轨迹线属于同一辆车，则对车辆计数结果加一，具体包括：确定现实空间中的空间检测线，将通过所述空间检测线的两条所述轨迹线在同时刻的相对距离历史值的方差作为样本方差，令通过所述检测线的两条轨迹线在同时刻之间欧氏距离的最大值作为最大距离，将所述视频中位于特定位置的灰度信息作为纹理；将所述样本方差小于预设方差范围、所述最大距离小于预设距离阈值、所述轨迹线之间图像的纹理值在车辆运动过程中保持不变的两条所述轨迹线归为属于同一辆车的两条轨迹线，当判定两条轨迹线属于同一辆车时，则对车辆计数结果加一；步骤五，重复执行步骤二至步骤四，对所述视频中的每一帧图像进行分析，并对所述轨迹线进行聚类得到车辆检测计数结果，直到所述视频结束为止。