[发明专利]一种旋紧机及利用该旋紧机对工件进行旋紧的方法

摘要

本发明涉及一种旋紧机，包括机架、传动机构和升降旋紧机构以及设置在升降旋紧机构上的工装，在机架中部与该工装位置相应处设置有用于夹紧工件的夹具台，在所述机架上具有底座，传动机构与升降旋紧机构传动连接，还包括升降机构，与升降旋紧机构连接，其具有升降动力输入部分以及与升降动力输入部分相连接的传动杆，传动杆的末端与升降旋紧机构相连接；该传动机构与升降旋紧机构传动连接，该传动机构中设置有动力装置以及与该动力装置电连接的控制系统。还公开了一种使用该旋紧机对工件进行旋紧的方法。该旋紧机利用扭矩传感器对旋紧过程中的扭矩进行测量控制，操作简单、输出扭矩稳定，工作过程中只需人工上料，其他不需要人工参与。

主权项

一种旋紧机，包括机架(1)、传动机构(3)和升降旋紧机构(4)以及设置在升降旋紧机构(4)上的工装(5)，在机架(1)中部与该工装(5)位置相应处设置有用于夹紧工件的夹具台(6)，在所述机架(1)上具有底座(11)，传动机构(3)与升降旋紧机构(4)传动连接，其特征在于，还包括升降机构(2)，所述升降机构与升降旋紧机构(4)连接，用于控制升降旋紧机构(4)升降，其具有升降动力输入部分以及与升降动力输入部分相连接的传动杆，传动杆的末端与升降旋紧机构(4)相连接；所述传动机构(3)与升降旋紧机构(4)传动连接，用于驱动升降旋紧机构(4)带动工装旋转运动，所述传动机构(3)中设置有动力装置以及与该动力装置电连接的控制系统；升降机构(2)的传动杆包括传动推杆(23)、换向杠杆(24)和升降杆(25)，传动推杆(23)的上端与换向杠杆(24)的一端铰接，换向杠杆(24)的中部与旋紧机机架(1)铰接，换向杠杆(24)的另一端与升降杆(25)的下端连接，升降杆(25)的另一端与升降旋紧机构(4)下端连接，带动升降旋紧机构(4)上下移动；升降机构(2)的动力升降输入部分包括人力杠杆(21)或/和驱动缸(22)，人力杠杆(21)或/和驱动缸(22)与传动推杆(23)的下端连接，带动传动推杆上下移动；所述升降旋紧机构(4)包括花键轴(41)和驱动花键轴(41)旋转的末级齿轮(323)，花键轴(41)的下端设置有用于安装工装(5)的夹头(411)，花键轴(41)上设置有对轴承定位的两个导向定位块(42、43)以及驱动花键轴(41)升降的设置于定位套(44)内的升降套筒(45)，定位套(44)固定在机架(1)上，升降套筒(45)与推拉块(46)相连接，推拉块(46)与升降杆(25)的端部铰接，实现升降旋紧机构(4)的升降运动。