[发明专利]一种智能移动栽培架装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接。本发明可根据作业工作空间要求，选择合适的工作模式，对多个模块进行集中控制与反馈，智能形成多种栽培架空间间距；同时也可采用圆盘摇柄对某个模块单独控制，手动与液控相结合，节能省力。本控制精度高；采用控制面板结构，操作简单方便，尤其方便年长的作业人员操作。可适合多种类型的温室大棚内空间规划，能极大地提高面积利用率，适用场合广。

主权项

一种智能移动栽培架装置，包括安置在作业空间的一对导轨，所述导轨上安置一组可滑移的栽培架模块，所述栽培架模块上装有相邻位置传感器，所述相邻位置传感器的信号输出端接PLC的信号输入端，所述PLC的控制信号输出端接位于液压马达供油油路中伺服阀的受控端，所述液压马达与栽培架模块底部的滚动轴传动连接，所述PLC含有：设置模块，用于接受所需操作空间决定的栽培架设置间隔；接收模块，用于接收相邻位置传感器的传感信号，并确定栽培架间隔决定的当前位置；选择模块，用于根据所述当前位置选择最大间隔所在位置；比较模块，用于比较最大间隔是否大于等于设置间隔，如是则启动指示模块，如否则通过相应的伺服阀控制液压马达，将数量较少一侧的栽培架移动至间隔大于等于设置间隔，再启动指示模块；指示模块，用于指示最大间隔所在位置；所述栽培架模块包括架体总成和传感控制总成；所述架体总成包括支撑架(4)；所述支撑架(4)底部和上部的左右两端在垂直平行导轨(2)的方向上分别设有一个连接轴；所述底部的左右连接轴分别嵌套一个空心的滚动轴(3)，所述上部的左右连接轴分别嵌套一个空心的长杆(5)，所述滚动轴(3)支撑在两平行导轨(2)上可左右移动构成移动副；所述传感控制总成包括伺服阀(11)、液压马达(12)、链传动机构(14)以及固定安装于支撑架(4)底端一侧的位移传感器(16)；所述PLC控制器(17)的一端通过导线与位移传感器(16)连接，其另一端通过导线与伺服阀(11)连接；所述伺服阀(11)通过液压油管与液压马达(12)连接，所述液压马达(12)固定安装在支撑架(4)上，液压马达(12)的输出端连接链传动机构(14)；所述链传动机构(14)通过链轮与滚动轴(3)动力传动，控制滚动轴(3)在两个平行导轨(2)上旋转运动。