[发明专利]一种用于电机的磁链观测方法及设备有效
申请号: | 201510565733.4 | 申请日: | 2015-09-08 |
公开(公告)号: | CN105207561B | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 刘国荣;刘登基 | 申请(专利权)人: | 湖南工程学院 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/13 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 411104 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及交流电机领域,公开了一种用于电机的磁链观测方法及设备。其中,所述方法包括:获取所述电机的输入电压和输出电流;将所述输入电压和输出电流输入预设的磁链模型,获得所述预设的磁链模型输出的所述电机的磁链;将所述输入电压和所述磁链输入预设的磁链逆模型,获得所述预设的磁链逆模型输出的所述输出电流的观测值;将所述输出电流的观测值与所述输出电流进行比较;根据比较结果修正所述输出电流,以使得所述输入电压和修正后的输出电流输入到所述预设的磁链模型,从而获得所述电机的准确磁链(幅值、相位)。本发明通过将输出电流的观测值与输出电流进行比较,并根据比较结果修正输入到磁链模型的输出电流,从而实现了电机磁链的准确观测。 | ||
搜索关键词: | 输出电流 磁链 预设 输入电压 电机 观测 磁链观测 逆模型 修正 交流电机领域 电机磁链 输出 | ||
【主权项】:
1.一种用于电机的磁链观测方法,其特征在于,所述方法包括:获取所述电机的输入电压和输出电流;将所述输入电压和输出电流输入预设的磁链模型,获得所述预设的磁链模型输出的所述电机的磁链;将所述输入电压和所述磁链输入预设的磁链逆模型,获得所述预设的磁链逆模型输出的所述输出电流的观测值;将所述输出电流的观测值与所述输出电流进行比较;以及根据比较结果修正所述输出电流,以使得所述输入电压和修正后的输出电流输入到所述预设的磁链模型,从而获得所述电机的磁链的正确观测值;其中,所述磁链逆模型为: 其中,s为微分算子,输入为电压分量为usα ,usβ ,磁链分量为ψsα ,ψsβ , 为电流分量的观测值。
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