[发明专利]带有位置反馈的中心出轴的多面可级联舵机有效
| 申请号： | 201510564645.2 | 申请日： | 2015-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN105128028B | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 谷逍驰 | 申请（专利权）人： | 谷逍驰 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210036*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有位置反馈的中心出轴的多面可级联舵机，包括舵机主体以及电机，舵机主体包括有顶壳、齿轮壳以及下壳，下壳上设置有底部外壳连接口，电机设置固定于齿轮壳内，齿轮壳的中心位置设置有一输出轴，输出轴上设置有减速齿轮组，齿轮壳内还设置有一与减速齿轮组咬合联动的旋转传感器，输出轴顶部连接有一输出轴连接器，输出轴连接器以及底部外壳连接口中心位置设置有相同大小的连接凹槽，输出轴连接器可以通过快拆连接件与下一舵机底部外壳连接口级联，同时也可以与下一舵机侧面通过角度连接器级联，结构简单，几何稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 位置 反馈 中心 多面 级联 舵机 | ||
【主权项】：
带有位置反馈的中心出轴的多面可级联舵机，包括舵机主体以及电机(5)，其特征在于：所述舵机主体包括有顺次装配于一体的顶壳(1)、齿轮壳(2)以及下壳(3)，所述下壳(3)上设置有底部外壳连接口(31)，所述电机(5)设置固定于齿轮壳(2)内，所述齿轮壳(2)的中心位置设置有一输出轴(4)，所述输出轴(4)上设置有减速齿轮组(6)，所述电机(5)输出轴通过齿轮与减速齿轮组(6)咬合联动，所述齿轮壳(2)内还设置有一与减速齿轮组(6)咬合联动的旋转传感器(7)，所述输出轴(4)顶部通过方孔齿轮连接有一输出轴连接器(8)，所述输出轴连接器(8)伸出于顶壳(1)外侧，所述输出轴连接器(8)以及底部外壳连接口(31)中心位置设置有相同大小的连接凹槽(9)，所述连接凹槽(9)可以是圆形、三角形、方形或其他任意多边形中的一种，所述输出轴连接器(8)内的连接凹槽(9)内承插连接有一快拆连接件(10)，所述快拆连接件(10)承插连接于下一舵机主体底部外壳连接口(31)上的连接凹槽(9)内，且所述输出轴连接器(8)及底部外壳连接口(31)的侧面均设置有锁紧螺丝(11)。
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