[发明专利]机械夹手自动取砖装置

摘要

机械夹手自动取砖装置涉及一种将耐火砖取走的装置。主要是为解决目前人工取砖劳动强度大，机器人取砖成本高昂等问题而设计的。它包括固定架，固定架后部的交流伺服电机输出轴和滚珠丝杠通过联轴器连接；固定架上有滑轨，移动架上有滑块，滚珠丝杠上的滚珠丝母固定在移动架上，推滑轮和拉滑轮通过轴安装在移动架的前端和后端，移动架上有滑轨，连接架顶部有滑块，升降气缸固定在连接架上，升降架与升降气缸的缸杆连接，夹紧气缸装在升降架两侧，夹紧气缸的缸杆装有夹板；主钢丝绳的一端固定在固定架后部，另一端绕经推滑轮后固定在连接架前端，从钢丝绳一端固定在固定架前部，另一端绕经拉滑轮后固定在连接架后端。优点是工效高，造价低。

主权项

机械夹手自动取砖装置，包括固定架（1），交流伺服电机（2）设在固定架后部；其特征是：交流伺服电机动力输出轴和滚珠丝杠（3）的后端通过联轴器连接，滚珠丝杠的前端安装在固定架上，滚珠丝杠上配合安装有滚珠丝母（4）；固定架上设有轴向的滑轨（5），固定架的下方设有移动架（6），移动架顶部有滑块（7），移动架顶部的滑块和固定架上的滑轨配合安装，所述的滚珠丝母固定在移动架上，推滑轮（8）通过轴安装在移动架的前端，拉滑轮（9）通过轴安装在移动架的后端，移动架上固定有轴向的滑轨，连接架的顶部固定有滑块，连接架顶部的滑块和移动架上的滑轨配合安装，升降气缸（10）的缸体固定在连接架（11）上，连接架的下方有升降架（12），升降架与升降气缸（10）的缸杆连接，一对夹紧气缸（13）相对应的安装在升降架的两侧，两个夹紧气缸的缸杆端部都分别通过销轴安装有夹板（14）；还包括主钢丝绳（15）和从钢丝绳（16），其中主钢丝绳的一端固定在固定架的后部，主钢丝绳的另一端绕经推滑轮后固定在连接架的前端，从钢丝绳的一端固定在固定架的前部，从钢丝绳的另一端绕经拉滑轮后固定在连接架的后端。