[发明专利]一种用于人机交互的电子设备

摘要

本发明提供了一种用于人机交互的电子设备，该设备包括3D摄像头接口单元，用于接收3D摄像头获取的含有深度信息的使用者手部的待测图像序列；轮廓检测单元，用于检测出使用者的手部轮廓；特征点序列确定单元，用于确定每只手的待测特征点序列；动作识别单元，用于在多个预设特征点序列中确定每只手的待测特征点序列的匹配序列，以确定该只手的动作名称和位置；手势确定单元，用于在预设手势表中选择与使用者双手的动作名称和位置相匹配的手势；指令确定单元，用于确定与已识别手势对应的操作指令；执行单元，用于对相关设备进行对应的操作。本发明的上述技术能够在人机交互过程中准确识别使用者的手势，识别精度较高，识别速度快。

主权项

一种用于人机交互的电子设备，其特征在于，所述用于人机交互的电子设备包括：3D摄像头接口单元，用于连接外部的3D摄像头，以接收所述3D摄像头采集的含有深度信息的使用者手部的待测图像序列；轮廓检测单元，用于根据图像深度信息和图像颜色信息，在所述待测图像序列的每帧图像中检测出所述使用者的手部轮廓；特征点序列确定单元，用于针对所述使用者的每只手，利用预设的手部结构模板，在所述待测图像序列的每帧图像中确定该只手的待测特征点序列；动作识别单元，用于针对所述使用者的每只手，在多个预设特征点序列中确定该只手的待测特征点序列的匹配序列，以根据所述匹配序列确定该只手的动作名称和位置；手势识别单元，用于在预设手势表中选择与所述使用者双手的动作名称和位置相匹配的手势，作为已识别手势；指令确定单元，用于根据预设操作指令表，确定与所述已识别手势对应的操作指令；执行单元，用于对与确定的操作指令相关的设备进行与该操作指令对应的操作；所述手势识别单元包括：手势表存储子单元，用于存储如下映射列表来作为所述预设手势表：该映射列表中的每个映射的左端是一组动作名称对及每个动作名称对的位置；该映射列表中的每个映射的右端是一个手势；手势表匹配子单元，用于将所述预设手势表中的每个映射的左端与所述使用者双手的动作名称和位置进行匹配，其中，动作名称的匹配执行严格匹配，而位置则是通过使用者双手各自的平均位置计算得到相对位置信息，进而计算该相对位置信息与映射左端的位置之间的相似度来实现的。