[发明专利]一种直升机避障系统

摘要

本发明提出了一种直升机避障系统，包括安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至工控机；工控机，用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角，并根据该方位角控制红外传感器转动；红外传感器，用于获取地物的红外影像信息，上传至工控机；在直升机运行过程中，工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障。

主权项

一种直升机避障系统，其特征在于，包括：安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，所述毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至所述工控机；所述工控机，用于根据所述直升机的电机位置编码计算所述地物的方位角，并根据该方位角控制所述红外传感器转动；所述红外传感器，用于获取所述地物的红外影像信息，上传至所述工控机；在所述直升机运行过程中，所述工控机将所述地物的测距信息写入所述地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障；根据直升机电力巡视作业的特点，设置所述毫米波雷达的参数包括：发射和接收频段、接收灵敏度、天线隔离度、中频放大器增益、动态范围估算、SAFC控制量估算。