[发明专利]一种用于无人机、无人车和行走机器人等智能设备的红外测距及避障装置

摘要

本发明涉及一种用于无人机、无人车和行走机器人等智能设备的红外测距及避障装置，属于智能设备自动测距及自动规避障碍物领域。红外光发射模块接收到测量命令后，向外发射红外光，经过红外光发射透镜组聚焦后在空气中传播，途中遇到障碍物即被反射和散射，红外光接收器收到反射回的红外光并且将信号传输至处理器得到距离。装置将障碍物的距离值传送给控制模块，让其能够识别障碍物位置并且自动避让，通过旋转本发明可以探测到周围360度的障碍物。本发明测距系统的整体布局合理，体积小，重量轻，发射和接收的距离长，分辨力强，尤其适用于无对重量和体积有要求的设备的距离测量及障碍物规避。

主权项

一种用于无人机、无人车和行走机器人等智能设备的红外测距及避障装置，其特征在于：包括壳体、红外光发射模块、设于壳体内的红外光发射透镜组系统、设于壳体内的红外光接收透镜组，驱动电路和光信号处理器组成，红外光发射端接收到测量命令后，以电压调制的方式调制红外LED光源向外发射红外光，经过红外光发射透镜组后在空气中传播，途中遇到障碍物即被反射，经过聚焦透镜组后聚焦于光信号处理处理器，由光信号处理器计算发射光和接收到光的相位差,得到初步相对距离，然后通过环境光强度以及工作温度等数据校准为精确相对距离，然后将距离值传送给控制模块，实现无人机、无人车和行走机器人自动测距避让障碍物的功能。