[发明专利]高速磁悬浮直线推进系统

摘要

高速磁悬浮直线推进系统，属于电机领域。为了解决现有磁悬浮推进系统稳定性差，且控制复杂的问题。所述推进系统包括电机装置和驱动控制装置；电机装置主要由初级、和次级构成。初级主要由悬浮、导向初级和推进初级构成，次级主要由动子基板与次级单元构成，次级单元固定在动子基板上，主要由永磁体和次级基板构成。驱动控制装置用于产生驱动信号发送给初级，实现驱动控制。本发明的悬浮与导向是自适应、自稳定的，不需要专门的悬浮与导向控制装置，因此不仅控制简单、安全可靠，而且成本低、运行效率高。本发明的悬浮与导向气隙大，悬浮和导向稳定，免去了对导轨建造苛刻的精度要求。

主权项

一种高速磁悬浮直线推进系统，其特征在于，所述推进系统包括电机装置、驱动控制装置和辅助支撑结构；所述电机装置由两个磁悬浮直线推进单元构成，每个磁悬浮直线推进单元由悬浮导向推进初级与一个次级(1)构成；每个磁悬浮直线推进单元为长初级、短次级，且初级固定、次级运动的结构；初级与次级(1)之间的气隙所在平面与水平面垂直；所述悬浮导向推进初级为双边结构，双边结构中每边结构(2‑1)的绕组由线圈组(2‑1‑1)和线圈基板(2‑1‑2)构成，每个线圈组(2‑1‑1)由两个矩形线圈构成，分别为上线圈(2‑1‑1‑1)和下线圈(2‑1‑1‑2)，上线圈(2‑1‑1‑1)和下线圈(2‑1‑1‑2)沿垂直水平面的方向上下并列固定在相应的线圈基板(2‑1‑2)上，上线圈(2‑1‑1‑1)和下线圈(2‑1‑1‑2)的绕向相反，首尾连接在一起；各线圈组(2‑1‑1)沿运动方向依次排列；双边结构中位置相对的两个上线圈(2‑1‑1‑1)的首端连在一起、尾端连在一起；所述运动方向是指初级和次级的相对运动方向；次级(1)包括动子基板和次级单元，次级单元固定在动子基板上，所述次级单元包括永磁体磁极和次级基板；次级基板的两个气隙侧对称开槽，所述槽为次级基板槽，永磁体磁极沿运动方向依次固定在次级基板槽中；沿运动方向，每相邻两个永磁体磁极的充磁方向相反；在次级基板两侧对应槽中永磁体磁极的充磁方向相同；所述两个直线推进单元的初级固定连接，两个直线推进单元的次级固定连接；所述辅助支撑结构，用于支撑次级(1)；驱动控制装置用于产生驱动信号发送给两个直线推进单元的悬浮导向推进初级，实现驱动控制。