[发明专利]一种可实现抓合装置在审
| 申请号： | 201510559334.7 | 申请日： | 2015-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN106493724A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 马俊生;马桂香;黄亦其;黄豪中 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广西南宁公平知识产权代理有限公司45104 | 代理人： | 覃现凯 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种抓合机装置，该装置的丝杆安装在导向套筒内并且固定在箱体中，导向套筒上开设有滑槽，滑动套筒上端固定在箱体的底部，滑动套筒上设有沿轴向的三条滑槽，滑动杆包括滑杆主体和固定在滑杆主体上的三个连接臂，所述滑动杆主体嵌装在滑动套筒内，三个连接臂分别与三条滑槽配合，连杆一端连接在滑动杆上居中的连接臂上，连杆另一端连接在连接块上，连接块固定在螺母上，并且连接块嵌装在导向套筒上的滑槽中，第一爪手和第二抓手上端连接在箱体的底部。本发明将减速电机的旋转运动转化为第一爪手和第二抓手的开合运动，改变了以往抓合机械手的通过液压机构来实现的方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 装置 | ||
【主权项】：
一种抓合机装置，其特征在于，包括箱体、减速电机、丝杆螺母副、连接块、连杆、滑动套筒、滑动杆、导向套筒、第一爪手和第二抓手，丝杆螺母副的丝杆安装在导向套筒内并且通过轴承和轴承座固定在箱体中，导向套筒上开设有滑槽，丝杆一端与减速电机的输出轴连接，滑动套筒上端固定在箱体的底部，滑动套筒上设有沿轴向的三条滑槽，滑动杆包括滑杆主体和固定在滑杆主体上的三个连接臂，所述滑动杆主体嵌装在滑动套筒内，三个连接臂分别与三条滑槽配合，连杆一端通过第二转动副连接在滑动杆上居中的连接臂上，连杆另一端通过第一转动副连接在连接块上，连接块固定在丝杆螺母副的螺母上，并且连接块嵌装在导向套筒上的滑槽中，第一爪手和第二抓手上端通过铰链连接在箱体的底部，第一爪手和第二抓手上设有滑轨，滑动杆上两侧的连接臂前端都固定有滑块，滑块分别安装在第一爪手和第二抓手的滑轨中。
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