[发明专利]一种稀土电解槽出金属的装置和方法

摘要

本发明专利涉及一种稀土电解槽出金属的装置和方法。该稀土电解槽出金属的装置包括金属舀勺、舀勺柄、多自由度机械臂以及控制系统，所述多自由度机械臂包括纵移机构、翻转机构、横移机构、旋转机构；所述控制系统与所述多自由度机械臂电连接，用于控制所述多自由度机械臂的运动，以使金属舀勺完成舀出动作。利用上述装置出金属的方法包括步骤多自由度机械臂运动至电解槽正上方、下降至熔盐电解质层中预热、下降至稀土金属层、上升舀出金属、铸锭。该发明具有不受电解温度影响、重量轻、效率高的优点。此外，由于采用固定在第一提拉杆上的第二纵移机构以及插入金属舀勺的体积块，有效防止了稀土金属表面氧化，保证了稀土金属表面质量。

主权项

一种稀土电解槽出金属的方法，其特征在于，利用一种稀土电解槽出金属的装置，该装置包括：金属舀勺（100），所述金属舀勺（100）用于从稀土电解槽底部舀取液态稀土金属；舀勺柄（1091），所述舀勺柄下端与舀勺在第一连接点可活动地连接；多自由度机械臂（1），所述多自由度机械臂包括第一纵移机构（108），所述第一纵移机构（108）驱动第一提拉杆（109）纵向移动；所述第一提拉杆（109）的下端与舀勺柄（1091）上端固定连接，用于驱动金属舀勺（200）上升和下降；在所述第一提拉杆（109）上固定设置第二纵移机构（111），所述第二纵移机构（111）驱动一第二提拉杆（110）纵向移动；所述第二提拉杆（110）的下端在不同于第一连接点的第二连接点与所述金属舀勺（100）可活动地连接；在第二纵移机构（111）的驱动下，所述金属舀勺（100）的姿态能够发生变化；所述多自由度机械臂（1）还包括横移机构和/或旋转机构，其用于驱动所述纵移机构以横移和/或旋转的方式到达稀土电解槽上方和离开稀土电解槽的上方；控制系统（23），与所述多自由度机械臂电连接，用于控制所述多自由度机械臂的运动，以使金属舀勺（100）完成舀出动作；该方法包含以下步骤：1）控制所述多自由度机械臂运动，使金属舀勺（100）位于所述稀土电解槽的上方；2）控制所述第一纵移机构（108）向下运动，第一提拉杆（109）下降，使金属舀勺运动至稀土电解槽中的熔盐电解质层中，静止1‑15分钟使金属舀勺（100）预热；3）控制所述第一纵移机构（108）继续向下运动，使金属舀勺（100）的液面低于稀土电解槽中金属层的液面；控制所述第二纵移机构（111）向下运动，使所述金属舀勺（100）的姿态发生变化，该姿态下金属舀勺（100）的实际容积小于其最大容积；4）控制所述第一纵移机构（108）向上运动，使盛有稀土金属的金属舀勺（100）的底部高于金属电解槽10‑1000mm，停止上升；其中，当所述金属舀勺（100）再次处于熔盐电解质层中时，控制所述第二纵移机构（111）向上运动，使所述金属舀勺（100）的姿态发生变化，该姿态下金属舀勺（100）的实际容积等于其最大容积；5）控制所述多自由度机械臂运动，使金属舀勺（100）离开所述稀土电解槽的上方，到达浇铸锭模上方的浇铸口，使金属舀勺翻转，从而倒出已舀取的液态稀土金属。