[发明专利]电机的脉冲滤波系统、脉冲滤波方法及其控制系统有效
| 申请号： | 201510554410.5 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105141203B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 杨照辉;聂强;刘海桂 | 申请（专利权）人： | 深圳市高川自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518133 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了电机的脉冲滤波系统、脉冲滤波方法及其控制系统。其中，脉冲滤波系统包括计数模块、曲线设计模块和数字式频率发生器，由计数模块缓存控制电机转动的脉冲，记录未发出的脉冲数量；由曲线设计模块根据滤波参数、预设转速变化曲线和未发出的脉冲数产生出当前脉冲的频率，使最终输出的脉冲序列符合预设的变化曲线，从而使电机的转速变化连续；并由数字式频率发生器根据曲线设计模块给定的脉冲频率输出脉冲信号、并根据缓存的脉冲方向输出方向信号，精确控制电机转动速度和转动方向，使电机的转速平滑变化，从而使电机的速度为会突变，使电机运行平衡，振动更小。 | ||
| 搜索关键词： | 脉冲 电机 滤波系统 曲线设计 数字式频率 变化曲线 计数模块 控制系统 发生器 滤波 转动 缓存 电机运行 电机转动 缓存控制 控制电机 滤波参数 脉冲方向 脉冲频率 脉冲序列 平滑变化 输出方向 输出脉冲 预设转速 转速变化 脉冲数 预设 突变 输出 记录 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种电机的脉冲滤波系统，其特征在于，包括：计数模块，用于缓存用于控制电机转动的脉冲，记录未发出的脉冲数量；曲线设计模块，用于根据预设滤波参数、预设转速变化曲线和未发出的脉冲数产生出当前脉冲的频率；使最终输出的脉冲序列符合预设的变化曲线，从而使电机的转速变化连续；数字式频率发生器，根据曲线设计模块给定的脉冲频率输出脉冲信号、并根据缓存的脉冲方向输出方向信号，精确控制电机的转动速度和转动方向，使电机的转速平滑变化。
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